[實用新型]一種往復式自動送料機構

有效

• 申請號: 201220212004.2
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN202704406U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 萬長東
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本實用新型涉及自動化裝備領域，特別是涉及一種往復式自動送料機構。?

背景技術

目前，仍有著很多的中小型企業的生產現狀仍是效率極低的，多數仍是在使用老舊的設備工作，對于工人而言每天重復搬運管材、上料、下料等操作，其勞動強度大；工人需要把需要加工的材料搬運到機床上，并測量需要加工的長度，再進行加工，其勞動效率低；隨著勞動力成本的提高，企業的生產成本也在增加；同時，人工操作的精度相對較低。采用人工操作成本逐年增加，勞動效率低，如果采用機器人設備，雖然效率高，但一次性投入費用高，多數中小型企業難于接受。?

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種往復式自動送料機構，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種往復式自動送料機構，該往復式自動送料機構包括安裝座、擺動汽缸、驅動臂、可調從動臂、導軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅動臂的一端，驅動臂的另一端活動連接于可調從動臂的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調從動臂的兩側；安裝座上沿驅動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內滑動。?

優選的是，所述擺動汽缸為180°擺動汽缸，擺動汽缸的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵，對應限位擺鐵的位置設有限位開關。?

優選的是，所述可調從動臂包括前伸縮調節桿和后伸縮調節桿，所述還包括調節卡槽設置在前伸縮調節桿和后伸縮調節桿上，調節器卡固于前伸縮調節桿和后伸縮調節桿的調節卡槽內。?

優選的是，所述調節器包括殼體、彈簧和卡珠，所述彈簧兩端設有定位卡珠并一同安裝于殼體內，兩個卡珠的一部分露出殼體，并卡于可調從動臂的卡槽內。?

優選的是，驅動臂的兩個擺動極限位置均設有緩沖器。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種往復式自動送料機構，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調性。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種往復式自動送料機構的一較佳實施例的結構示意圖；?

圖2是本實用新型一種往復式自動送料機構的調節器剖面放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。?

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：?

一種往復式自動送料機構，該往復式自動送料機構包括安裝座1、擺動汽缸2、驅動臂3、可調從動臂4、導軌5、滑輪6和吸盤7，所述安裝座1上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸2，擺動汽缸2的一個輸出軸固定于驅動臂3的一端，驅動臂3的另一端活動連接于可調從動臂4的一端，可調從動臂的另一端安裝有滑輪6和吸盤7，滑輪6和吸盤7位于可調從動臂4的兩側；安裝座1上沿驅動臂3的方向安裝有軌道5，滑輪6在軌道5內滑動；所述擺動汽缸2為180°擺動汽缸，擺動汽缸2的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵8，對應限位擺鐵8的位置設有限位開關9；所述可調從動臂4包括前伸縮調節桿41和后伸縮調節桿42，所述還包括調節卡槽43設置在前伸縮調節桿41和后伸縮調節桿42上，調節器10卡固于前伸縮調節桿41和后伸縮調節桿42的調節卡槽43內；所述調節器10包括殼體101、彈簧102和卡珠103，所述彈簧102兩端設有定位卡珠103并一同安裝于殼體101內，兩個卡珠103的一部分露出殼體101，并卡于可調從動臂的卡槽內；所述驅動臂3的兩個擺動極限位置均設有緩沖器11。

本實用新型一種往復式自動送料機構的工作方式為：擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件，采用180°擺動幅度（或根據需要選擇擺動幅度）。[0003]擺動氣缸擺動來驅動驅動臂擺動，驅動臂帶動從動臂運動，從動臂另一段安裝吸盤和滾輪，滾輪在導軌中滑動，吸盤也可以采用抓取器等其它機構替代抓取物品。?

該機構中，擺動氣缸也可以采用液壓擺動缸的型式。其中從動臂為可調，通過調節器的移動來調節從動臂的長度，調節器內置彈簧，彈簧兩端有鋼珠，鋼珠嵌入凹槽可形成定位。從動臂的長度變化，將會導致吸盤直線運動的行程的變化。根據工作需要來調整其長度。?

當擺動180°時，吸盤的移動速度隨時間變化為正弦曲線，在驅動臂杠桿的兩側裝有緩沖器，因為在擺動180°時，驅動臂運動在兩側極限位置時會產生沖擊，所以使用緩沖器可以緩沖沖擊力。?