[實用新型]一種汽車生產用助力機械手

有效

• 申請號: 201220210386.5
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202622794U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王德勝;李占利;佟名帥;韓紀銀;王紀;王良;程文安;鄭偉
• 申請（專利權）人: 濟南吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種汽車生產用助力機械手，包括導軌（1）以及與導軌滑動連接的移動架（2），移動架上設有可水平轉動的高度調節支架（4），高度調節支架上設有雙搖桿式平行四連桿機構（6），該平行四連桿機構的其中一根連架桿（61）連接一驅動裝置從而成為驅動連架桿（611），而連桿上則設有可水平轉動的吊桿（8），吊桿的下端設有可沿著水平轉軸轉動的吊架（9）以及機械手控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種汽車生產用助力機械手，其特征是，所述驅動裝置包括一個缸體與高度調節支架轉動連接的高度調節氣缸（7），高度調節氣缸的活塞桿端部與驅動連架桿鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車生產用助力機械手，其特征是，在移動架上設有主轉動座（3），高度調節支架與主轉動座轉動連接，在主轉動座和高度調節支架之間設有轉動阻尼機構（5）；在連桿上設有次轉動座（10），吊桿與次轉動座轉動連接，在次轉動座和吊桿之間也設有轉動阻尼機構。

4.根據權利要求3所述的一種汽車生產用助力和連桿機械手，其特征是，所述轉動阻尼機構包括設置在主轉動座或次轉動座上的剎車片、以及設置在高度調節支架或吊桿上卡緊剎車片的彈性卡鉗。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種汽車生產用助力機械手，其特征是，所述高度調節支架上設有高度調節限位桿（11），高度調節限位桿與高度調節支架螺紋連接，高度調節限位桿的尾端設有緩沖塊。

6.根據權利要求1所述的一種汽車生產用助力機械手，其特征是，所述吊架包括十字交叉的橫向桿（91）和縱向桿（92），橫向桿和縱向桿的兩端分別設有抓手。

7.根據權利要求6所述的一種汽車生產用助力機械手，其特征是，所述縱向桿由固定桿（921）和滑動連接在固定桿一端的伸縮桿（922）構成，固定桿上平行地設有伸縮氣缸（923），伸縮氣缸的活塞桿通過連接件與伸縮桿相連接，所述固定桿和伸縮桿的端部分別設有卡爪（924）。

8.根據權利要求6或7所述的一種汽車生產用助力機械手，其特征是，所述橫向桿的一側設有真空吸盤（911），另一側則設有固定卡爪（913），在橫向桿端部靠近固定卡爪位置滑動連接一滑動座（912），橫向桿上還平行地設有伸縮氣缸（923），伸縮氣缸的活塞桿通過連接件與滑動座相連接，所述滑動座上設有與固定卡爪相對的滑動卡爪（914）。

9.根據權利要求1或2或3或4或6或7所述的，其特征是，吊桿下部還設有轉動氣缸（93），轉動氣缸的缸體與吊桿轉動連接，吊桿的下端部則鉸接有轉動杠桿（94），轉動杠桿的一端與吊架固定連接，?轉動杠桿的另一端與轉動氣缸的活塞桿端部相鉸接。