[實用新型]一種刀具條碼自適應換位標刻裝置

有效

• 申請號: 201220204660.8
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN202593141U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 何衛平;徐瑯;雷蕾;謝雷;劉濤;田琦楠
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種刀具條碼自適應換位標刻裝置，其特征在于：包括輸送機、V型塊、機械手和激光標刻頭；

輸送機由步進電機帶動，在輸送機傳送帶上分布有刀具擋塊；V型塊沿其長度方向有V型缺口，用于收納從輸送機送來的刀具，在V型塊寬度方向上有矩形切口，用于機械手從V型塊上取刀；傳感器測量V型塊上是否存在刀具，當V型塊上存在刀具時，輸送機停止轉動；

在距激光標刻頭一倍焦距的距離處安裝有傳感器，構成標刻區域；

機械手用于從V型塊上抓持刀具，并將刀具移至激光標刻頭的標刻區域進行標刻；機械手的手爪包括兩個爪臂、平面導軌、驅動輪和兩根連桿，爪臂安裝在平面導軌上，并可沿平面導軌滑動，兩個爪臂內側面上開有相對的V型槽，且兩條V型槽底構成的平面平行于平面導軌；兩根連桿將兩個爪臂分別與驅動輪連接，兩個連桿與爪臂的連接點形成的連線平行于平面導軌，并過驅動輪圓心；兩個連桿與驅動輪的連接點形成的連線過驅動輪圓心，且以驅動輪圓心為中點。

2.根據權利要求1所述的一種刀具條碼自適應換位標刻裝置，其特征在于：在V型塊矩形切口正上方有測距傳感器，測量刀具頂部與傳感器距離。

3.根據權利要求1或2所述的一種刀具條碼自適應換位標刻裝置，其特征在于：還包括有收刀槽，收刀槽為箱體結構，箱體結構內部被三層隔板分隔，在隔板最下端正對著的箱壁上粘貼有彈性緩沖結構。