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[實用新型]一種上色機有效

專利信息
申請號: 201220202700.5 申請日: 2012-05-08
公開(公告)號: CN202638691U 公開(公告)日: 2013-01-02
發明(設計)人: 張紅玲 申請(專利權)人: 張紅玲
主分類號: B05C5/00 分類號: B05C5/00;B05C11/00
代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所 44270 代理人: 郁士吉
地址: 215300 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 上色
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及一種上色機,其屬于點膠上色設備類。

背景技術

通過點膠的方式上色常用于玩具、徽章類產品的外表涂飾,在現有技術中所述的上色機,包括工作平臺和點膠裝置,所述點膠裝置包括由若干膠頭構成的點膠頭組件、膠頭承載平臺、出膠控制裝置以及位置控制裝置,所述位置控制裝置包括位置傳感裝置,所述位置傳感裝置以及所述點膠頭組件承載在膠頭承載平臺上,工作時,被上色產品置放在工作平臺上,膠頭承載平臺為三維運動平臺,在位置控制裝置的控制下點膠頭組件運動到確定的位置后對產品進行點涂,現有技術存在的問題在于膠頭承載平臺作為一個三維運動平臺,結構復雜,成本高,同時現有技術的位置傳感器采用單一的位置傳感裝置,定位準確度不高,生產效率也有一定的問題,顯然現有技術有進一步改進的必要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種上色機,以克服現有技術存在的問題。

本實用新型的一種上色機,包括機架、工作平臺和點膠裝置,所述點膠裝置包括由若干膠頭構成的點膠頭組件、膠頭承載平臺、出膠控制裝置以及位置控制裝置,所述位置控制裝置包括位置傳感裝置,所述位置傳感裝置以及所述點膠頭組件承載在膠頭承載平臺上,其特征在于所述膠頭承載平臺為可橫向和豎向運動的二維平臺,所述工作平臺為可沿縱向運動的移動平臺。

本實用新型的這種上色機,工作時被上色產品置放在工作平臺上,位置控制裝置根據位置傳感裝置的信號控制點膠頭組件和工作平臺運動到相應的位置,出膠控制裝置根據需要控制裝有不同顏色的膠頭出膠,向產品的規定區塊通過點膠的方式上色。本實用新型的這種上色機,由于將現有技術中復雜的三維承載平臺分解成了一個二維運動平臺,一個一維運動平臺,為此大大減化了結構,降低了成本,顯然本實用新型的目的得以實現。

作為進一步改進,所述位置傳感裝置由影像位置傳感器和激光位置傳感器復合構成,這樣可通過影像位置傳感器在極短的時間內抓取大量的測量點,再利用激光位置傳感器對這些測量點進行精準地測量定位,可以提高生產效益。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例所提供的一種上色機主視圖;

圖2是本實用新型較佳實施例所提供的一種上色機去掉殼板和顯示器后的左視圖。

各圖中:

1為機架;

2為工作平臺;

201為工作平臺電機;

3為點膠裝置;

301為垂直電機;

302為水平電機;

303為膠頭承載平臺;

304為水平導軌;

305為垂直導軌;

4為點膠頭組件;

5為顯示器;

6為位置傳感器;

601為影像位置傳感器;

602為激光位置傳感器;

7為出膠控制裝置;

8為位置控制裝置。

具體實施方式

以下將結合本實用新型較佳實施例所提供的一種上色機及其附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型較佳實施例提供的一種上色機,包括機架1、工作平臺2和點膠裝置3,所述點膠裝置3包括由若干膠頭構成的點膠頭組件4、膠頭承載平臺303、出膠控制裝置7以及位置控制裝置8,所述位置控制裝置8包括位置傳感裝置6,所述位置傳感裝置6以及所述點膠頭組件4承載在膠頭承載平臺303上,其特征在于所述膠頭承載平臺303為可橫向和豎向運動的二維平臺,所述工作平臺2為可縱向運動的移動平臺。在本較佳實施例中,所述膠頭承載平臺303包括水平導軌304和垂直導軌305,同時還包括一垂直電機301和一水平電機302,在垂直電機301的帶動下,承載在膠頭承載平臺303上的點膠頭組件4可沿垂直導軌305運動,即豎向上下運動,在水平電機302的帶動下,承載在膠頭承載平臺303上的點膠頭組件4可沿水平導軌304橫向運動,所述工作平臺2包括工作平臺電機201,在工作平臺電機201的帶動下工作平臺2可縱向運動。在本較佳實施例中,所述位置傳感裝置6包括影像位置傳感器601和激光位置傳感器602,這樣可提高效率和精度。為了便于控制和操作,本實用新型可以配備顯示器5。

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