[實用新型]回轉式抓蔗機

有效

• 申請號: 201220197865.8
• 申請日: 2012-05-05
• 公開（公告）號: CN202610853U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 郝興華;崔嘉榮;高得寶
• 申請（專利權）人: 青州市神娃機械有限公司
• 主分類號: E02F3/358
• 分類號: E02F3/358;E02F3/36;E02F3/38
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 王慶德

技術領域

本實用新型涉及一種回轉式抓蔗機。?

背景技術

由于抓蔗裝卸是甘蔗農場的主要作業之一，甘蔗的裝運速度影響著甘蔗的糖份的損失多少，甘蔗的抓裝工作的高效化應當與農場機械化的要求相適應。以前甘蔗抓裝全靠人工裝車，勞動力量較大、勞動力較多，利用人工工作的工作效率低，而且浪費人力物力。現有的抓蔗機包括車架和安裝在車架上的駕駛室及行走機構，車架的前端裝有推蔗機構和抓蔗機構，抓蔗機構鉸裝在車架上，車架上還裝有驅動抓蔗機構轉動的驅動油缸，由于受驅動油缸的布置限制，抓蔗機構的轉動角度有限，因而抓蔗機構的工作面為一扇形面，位于抓蔗機周圈的成捆甘蔗不能一次全部抓運，需要移動抓蔗機，故而抓蔗范圍小、效率不高。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種抓蔗范圍大、抓蔗效率高的回轉式抓蔗機。?

為解決上述技術問題，所提供的回轉式抓蔗機包括車架和安裝在車架上的駕駛室及行走機構，車架上裝有推蔗機構和抓蔗機構，其結構特點是：車架上還裝有支撐柱，支撐柱上轉動連接有托盤，所述抓蔗機構連接在托盤上，托盤與支撐柱之間裝有驅動托盤回轉的回轉驅動機構。?

所述回轉驅動機構包括固接在支撐柱上的齒盤筒，齒盤筒內腔表面環布有齒紋，托盤上裝有液壓馬達，液壓馬達的動力輸出軸上裝有與齒盤筒上的齒紋嚙合的齒輪。?

所述抓蔗機構包括固接在托盤上的底座，底座上鉸裝有抓蔗大臂和驅動抓蔗大臂的大臂油缸，抓蔗大臂上鉸裝有前伸臂和驅動前伸臂的屈伸油缸，前伸臂的前伸端鉸裝有對稱設置且呈弧形的兩抓頭，前伸臂上還鉸接有兩個抓頭油缸，兩抓頭油缸的活塞桿分別與抓頭鉸接。?

所述底座上裝有配重塊。?

所述推蔗機構包括連接在車架前端的兩支臂，兩支臂上轉動連接有轉軸，轉軸上固接有兩平行間隔設置的推鏟，車架上還連接有驅動轉軸轉動的翻轉油缸。?

采用上述結構后，由于托盤轉動連接在支撐柱上，通過回轉驅動機構可驅動托盤360度轉動，因而連接在托盤上的抓蔗機構可以在一定半徑范圍的圓形面積內工作，抓蔗面積遠遠大于現有的扇形面，不再需要移動抓蔗機即可將位于抓蔗機周圈的成捆甘蔗進行抓運，因而抓蔗效率高。采用抓蔗大臂、前伸臂和抓頭構成的抓蔗機構進行抓蔗工作，其結構緊湊、操作靈活，抓蔗穩定性好。?

綜上所述，本實用新型具有抓蔗范圍大、抓蔗效率高的優點。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：?

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中抓蔗機構轉動后的左視圖；

圖3為回轉驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的回轉式抓蔗機，其包括車架1和安裝在車架1上的駕駛室20及行走機構，行走機構由設置在車架1的動力機和與動力機動力連接的行走輪21組成，其結構為現有技術，行走輪21采用膠輪，可以適用各種道路和工作場地。車架1的前端裝有推蔗機構，該推蔗機構包括連接在車架1前端的兩支臂15，兩支臂15上轉動連接有轉軸16，轉軸16上固接有兩平行間隔設置的推鏟17，推鏟17呈立板狀且前端面為弧形表面，可以推動散落的甘蔗聚堆，車架1的前部裝有支架19，支架19上鉸接有翻轉油缸18，翻轉油缸18的活塞桿上鉸裝有擺臂，擺臂的另一端固接在轉軸16上，翻轉油缸18動作時，通過擺臂驅動轉軸16轉動，從而驅動推鏟17繞轉軸16軸線轉動，以方便推動散落的甘蔗使其聚堆。?

如圖1、圖2和圖3所示，車架1的前端還裝有抓蔗機構，車架1上還裝有位于駕駛室20后方的支撐柱2，支撐柱2上轉動連接有托盤3，上述抓蔗機構固接在托盤3上的底座7，托盤3與支撐柱2之間裝有驅動托盤3回轉的回轉驅動機構。上述抓蔗機構包括固接在托盤3上的底座7，底座7上鉸裝有抓蔗大臂8和驅動抓蔗大臂的大臂油缸9，抓蔗大臂8上鉸裝有前伸臂10和驅動前伸臂的屈伸油缸11，前伸臂10的前伸端鉸裝有對稱設置且呈弧形的兩個抓頭12，兩抓頭12鉸裝在同一鉸軸上呈手狀，前伸臂10上還鉸接有兩抓頭油缸13，兩抓頭油缸13的活塞桿分別與抓頭12鉸接，兩抓頭油缸13同時動作時，兩抓頭12合攏或者張開。上述回轉驅動機構包括固接在支撐柱2上的齒盤筒4，齒盤筒4內腔表面環布有齒紋，托盤3上裝有液壓馬達5，液壓馬達5的動力輸出軸上裝有與齒盤筒4上的齒紋嚙合的齒輪6，齒盤筒4與底座7之間裝有耐磨盤22，耐磨盤22上設有供上述動力輸出軸穿過的通孔，耐磨盤22上裝有罩在齒盤筒4外側的防護套筒23，耐磨盤22的設置使齒盤筒4與底座7之間的相對轉動更加柔和和提高其使用壽命，防護套筒23的設置可有效防止雜物進入齒盤筒4的內腔，以保證齒輪6與齒盤筒4內腔表面齒紋的順暢嚙合。啟動液壓馬達5后，齒輪6轉動，從而驅使托盤3在支撐柱2的上部以齒盤筒4的軸線為中心轉動。底座7的后部裝有配重塊14。?