[實用新型]一種膠桶抓取裝置

有效

• 申請號: 201220196979.0
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN202624293U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 荊坤;滕元;程文安;鄭偉
• 申請（專利權）人: 濟南吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及機械搬運裝置技術領域，尤其是涉及一種膠桶抓取裝置。

背景技術

在目前的總裝裝配工藝中，由于分裝擋風玻璃，加注各種液體等需要搬運膠桶及其他油桶類負荷較大的部件。通常對這種膠桶的搬運的定位有一種方式，就是在上端增加一種夾具鉤住膠桶。此種夾具固然可以使膠桶定位，但是由于此種夾具一端的鎖鉤長時間鉤住膠桶上端較薄側導致其受力點疲勞磨損，而且膠桶均是重復利用的可回收部件，因此膠桶鎖止處出現嚴重變形，再次夾緊時出現滑移不穩定現象，很有可能造成膠桶傾倒滑落。

中國專利文獻（公告日：?1997年12月3日，公告號：CN2269353Y）公開了一種省力油桶搬運車，包括車體和升降桿，車體上固定有踏板、鍵子、車輪、油桶接觸輪、停車腳，升降桿上固定有夾具操縱桿、夾具、把手，踏板與車體鉸接后，通過鉸接連桿與升降桿固定，本實用新型利用杠桿原理，使一個人就能很省力地將油桶進行搬運，本實用新型安全性強，工作效率高。

上述技術方案在汽車總裝裝配工藝過程中由于打膠機器人周圍空間小，而搬運車體積較大，不能采用上述搬運車更換膠桶，而采用人工換膠勞動強度大，嚴重影響生產。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中搬運膠桶時鎖止機構的不足而提供一種能夠對膠桶精確定位且能保證運輸的平穩性和可靠性的膠桶抓取裝置。

本實用新型實現其技術目的所采用的技術方案是：一種膠桶抓取裝置，包括設置在搬運車上的支柱和與支柱上端連接的連接板，還包括固定支座、夾緊定位鉤、鎖止搖柄機構和回位彈簧，所述的鎖止搖柄機構包括旋轉座和手柄，所述的固定支座設置在連接板上，所述的夾緊定位鉤的鉤端向下設置在固定支座的外上方，夾緊定位鉤的中部與固定支座轉動連接，夾緊定位鉤的另一端與鎖止搖柄機構的旋轉座通過定位銷軸轉動連接，所述的旋轉座的底面擱置在連接板上，所述的回位彈簧垂直設置在鎖止搖柄機構的兩側，回位彈簧的一端與定位銷軸連接，回位彈簧的另一端與設置在支柱兩側的支座銷連接。本膠桶抓取裝置利用膠桶自身結構特點采用相應機械升降及機械鎖止裝置的結構，利用夾緊定位鉤進行定位夾緊，保證膠桶的穩固定位，本技術方案中夾緊定位鉤的中部與固定支座轉動連接，夾緊定位鉤的另一端與鎖止搖柄機構的旋轉座通過定位銷軸轉動連接，而鎖止搖柄機構旋轉座的底面擱置在連接板上，當向后搬動鎖止搖柄機構的手柄時，鎖止搖柄機構旋轉座的底面會繞定位銷軸轉動，當搖柄底端轉動90度時，鎖止搖柄機構旋轉座設置有手柄一側的側面會自然穩定地鎖緊在連接板上，而且當鎖止搖柄機構旋轉時帶動與其連接的夾緊定位鉤向后下方運動，夾緊定位鉤以固定支座為轉動支點轉動，夾緊定位鉤鉤住膠桶實現固定夾緊。回位彈簧的一端與定位銷軸連接，回位彈簧的另一端與設置在支柱兩側的支座銷連接，當鎖止及松開時，回位彈簧起到回位定位作用。該膠桶抓取裝置夾緊定位穩定，體積小、靈活度高，便于操作，成本低，空間小，可以廣泛應用。

作為優選，所述的夾緊定位鉤鉤端一體并排設置有兩個彎鉤，所述的夾緊定位鉤的中部沿長度方向設置有轉動孔，所述的轉動孔呈長方形結構，轉動孔靠近彎鉤的一端設置有鉤狀回轉結構，所述的夾緊定位鉤的另一端設置有U形連接槽，所述的連接槽的兩側設置有銷孔。夾緊定位鉤采用上述結構能夠保證夾緊定位鉤以固定支座為轉動支點進行旋轉，同時保證與鎖止搖柄機構的連動，夾緊定位鉤一體設置有兩個連體的鎖鉤進行定位夾緊，能夠保證膠桶的穩固定位，滿足現場運輸要求，現場操作方便，提高了工作效率。轉動孔呈長方形結構，并在轉動孔靠近彎鉤的一端設置有鉤狀回轉結構，這樣的結構便于在夾緊定位鉤進行夾緊或松開動作時的回轉。

作為優選，所述鎖止搖柄機構的手柄呈L形結構，手柄的端部朝向固定支座設置在固定支座的上方，所述的旋轉座上設置有U形安裝槽，所述的安裝槽的兩側壁上設置有銷軸安裝孔，所述的旋轉座上設置有手柄一端的底面上設置有圓弧結構。鎖止搖柄機構設置一個圓弧結構的旋轉座和手柄，通過手柄的搖轉可以聯動夾緊定位鉤進行工作，當旋轉座沿圓弧結構向后轉動90°時，旋轉座設置有手柄一側的側面與連接板的端面接觸，會自然穩定地在連接板上自行鎖止。設置有U形安裝槽是為了方便與夾緊定位鉤的連動。

作為優選，所述的固定支座為兩塊支撐板件，所述的板件的上端設置有連接孔。固定支座設置為上述結構是為了便于夾緊定位鉤的轉動連接。