[實用新型]舉升機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220195895.5
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202558553U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 李德鏘
• 申請（專利權）人: 佛山市源田床具機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

技術領域

本實用新型涉及舉升設備技術領域，具體是涉及一種可令承載面保持平行地垂直舉升的機構。

背景技術

在彈簧墊生產(chǎn)行業(yè)中，企業(yè)對設備的自動化和機械化要求越來越高。生產(chǎn)彈簧墊網(wǎng)時，通常需要將排成一排排的彈簧串結成墊網(wǎng)，傳統(tǒng)的墊網(wǎng)串結工藝是首先由人工將單個彈簧逐一放置到串網(wǎng)機工位，再由串網(wǎng)機將彈簧串連在一起，從而組結成墊網(wǎng)。針對彈簧墊生產(chǎn)工藝的特點，一種優(yōu)化設計方案是：首先將由卷簧機卷好成型的彈簧排成一排，然后再由成排的機械手把整排彈簧一起夾送到串網(wǎng)機工位上。為了使得機械手能順利夾取彈簧，需要將整排彈簧升起，將彈簧送入到機械手的夾手內。因此，有必要研發(fā)一種舉升機構，可將承載著彈簧的承載面平行地垂直舉升。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可令承載面保持平行地垂直升降的機構。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種舉升機構，包括電機、由電機驅動的輸出軸以及固設在輸出軸上的偏心軸，其特征在于：所述輸出軸以及偏心軸的兩側分別設有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂和第二支撐臂，其中第一支撐臂的長度為第二支撐臂的兩倍，且第二支撐臂的一端和第一支撐臂的中點鉸接，第二支撐臂的另一端與一支座鉸接，第一支撐臂的下端與直線導軌副的滑座鉸接；設兩連桿，兩連桿的一端分別與一所述滑座鉸接，另一端均與偏心軸鉸接；兩側的舉升架為同向放置，且第一支撐臂與滑座的鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點均設在同一平面上；所述滑座沿著第一支撐臂與滑座的鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點之間的直線滑動。

采用本實用新型所帶來的有益效果：本實用新型利用繞著輸出軸轉動的偏心軸推動兩側的連桿往復運動，帶動兩側的滑座同步往復滑動，驅動第一支撐臂和滑座的鉸接點沿著該鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點之間的直線往復滑動，使得兩側的舉升架第一支撐臂的上端支撐點可保持平行地同步垂直升降，那么支承在兩側的第一支撐臂上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。使得機械手在抓取彈簧時，能夠做到精確控制，保證了自動生產(chǎn)設備運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型舉升機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種舉升機構，包括電機1、由電機1驅動的輸出軸2以及固設在輸出軸2上的偏心軸3。所述輸出軸2以及偏心軸3的兩側分別設有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂4和第二支撐臂5，其中第一支撐臂4的長度為第二支撐臂5的兩倍，且第二支撐臂5的一端和第一支撐臂4的中點鉸接，第二支撐臂5的另一端與一支座6鉸接，第一支撐臂4的下端與直線導軌副的滑座7鉸接。設兩連桿8，兩連桿8的一端分別與一滑座7鉸接，另一端均與偏心軸3鉸接。兩側的舉升架為同向放置，且第一支撐臂4與滑座7的鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點均設在同一平面上。所述滑座7沿著第一支撐臂4與滑座7的鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點之間的直線滑動。兩側的舉升架第一支撐臂4的上端支撐點用以支承承載面的兩端。

電機1驅動輸出軸2轉動(為了更好地控制轉速，電機1可通過減速箱9驅動輸出軸2轉動)，偏心軸3則繞著輸出軸2轉動，偏心軸3推動兩側的連桿8往復運動，并帶動兩側的滑座7同步往復滑動，同時驅動第一支撐臂4和滑座7的鉸接點沿著該鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點之間的直線往復滑動。根據(jù)連桿機構的工作特性，分析舉升架第一支撐臂4和第二支撐臂5各端點的運動軌跡，當?shù)谝恢伪?的長度為第二支撐臂5的兩倍，而第二支撐臂5的非鉸接端作為支點，那么第一支撐臂4的兩端將會分別沿著這兩端和第二支撐臂5的支點之間的互相垂直的直線同步往復運動。因此，將兩側的舉升架設為同向放置且規(guī)格尺寸一樣，并且第一支撐臂4與滑座7的鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點均設在同一平面上，當兩側的滑座7同步往復滑動時，兩側的舉升架第一支撐臂4的上端支撐點可保持平行地同步垂直升降，那么支承在兩側的第一支撐臂4上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。