[實用新型]工業機器人的爪手裝置

有效

• 申請號: 201220187475.2
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202781170U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉朝龍
• 申請（專利權）人: 劉朝龍
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文;宋秀珍

1.工業機器人的爪手裝置，具有轉動支座(1)，其特征在于：所述轉動支座(1)與V型塊固定塊(2)固定連接，所述V型塊固定塊(2)上設有V型塊調整塊(8)，V型塊(3)一端與V型塊固定塊(2)固定連接，V型塊(3)另一端支撐在V型塊調整塊(8)上，所述轉動支座(1)端部與氣缸(4)一端連接，所述氣缸(4)的氣缸桿均與爪手部平板(5)固定連接，所述爪手部平板(5)上設有與V型塊(3)相對應夾持工件(6)的壓板(7)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的爪手裝置，其特征在于：所述氣缸(4)為兩個，且兩個氣缸(4)的氣缸桿均與爪手部平板(5)固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的工業機器人的爪手裝置，其特征在于：所述V型塊固定塊(2)用螺釘與轉動支座(1)固定連接，所述V型塊調整塊(8)用螺釘固定在V型塊固定塊(2)上，所述V型塊(3)一端通過螺釘與V型塊固定塊(2)固定連接，所述爪手部平板(5)用螺釘固定在氣缸桿上，所述壓板(7)用螺釘固定在爪手部平板(5)下端面上。

4.根據權利要求3所述的工業機器人的爪手裝置，其特征在于：所述氣缸(4)為薄型帶導桿氣缸。