[實用新型]外轉子繞線機

有效

• 申請號: 201220187130.7
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202634215U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 李勝權
• 申請（專利權）人: 蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種感應線圈的繞線機，尤其涉及一種外轉子繞線機。

背景技術

在生產電機轉子時，有一個工序是將漆包線繞進轉子的線溝里面，目前，在生產線溝較少的轉子時，是以普通的電機轉子繞線機進行生產，但是，在生產線溝較多的轉子時，如電瓶車外轉子（電機的旋轉部分（轉子）是電機的外殼，而電機軸端是固定不動的，是用于固定電機的地方。），由于線溝的縫隙較小，故此，現有普通電機定子繞線機不能滿足生產的要求，還必須采用人工繞線的方式進行生產，生產效率低，一般一個定子需要花15～20分鐘，而且產品的一致性差，質量不能保證。

為提高繞線的速度，也有使用特殊的外轉子繞線機繞線，通過一伺服電機驅動凸輪傳動副完成繞線，由于線溝密布于定子外緣上，在繞線時需要相鄰線溝進行交叉繞制，即在第一、第二線溝環形繞制，而后在第二、第三線溝內環形繞制，再下來是第三、第四之間，直至全盤繞完，這樣就需要控制繞線機構在上、下和左、右兩個方向上進行運動，構成一個環形運動方式，而放置有待繞定子的轉子分度需要一伺服電機帶動，完成對轉子的轉動，實現線溝之間的轉換。

在此過程中，繞線機構的驅動電機正、反向旋轉半周，由減速器減速后由凸輪傳動副分解出上、下、左、右兩個方向上的四個動作，因此運轉速度不能太快，通常繞一個轉子也需要8分鐘左右，而且電機容易磨損，由凸輪傳動副帶動，準確度不高，與轉子分度的配合同步性不易控制，影響產品質量。

發明內容

本實用新型目的是提供一種外轉子繞線機，通過結構的改進，提高了生產效率，同步性能好，易于控制，且產品良品率提高。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種外轉子繞線機，包括機架，設置于機架上的轉子轉動部分，設置于轉子轉動部分一側的繞線部分、壓線部分，及為繞線部分供線的出線部分，所述轉子轉動部分包括轉子分度，驅動該轉子分度的轉子伺服電機，所述轉子分度上設有轉子放置座，所述繞線部分包括繞線桿，與繞線桿連接的繞線傳動機構，所述繞線傳動機構由左右直線運動副及上下直線運動副組成，所述左右直線運動副由第一伺服電機、第一滾珠絲桿及導向桿構成，所述第一滾珠絲桿垂直于所述轉子分度的旋轉軸線布置，所述上下直線運動副安裝于一上下移動安裝板上，所述上下移動安裝板螺接于所述第一滾珠絲桿上，所述上下直線運動副由第二伺服電機、第二滾珠絲桿及直線導向結構組成，第二滾珠絲桿垂直于所述第一滾珠絲桿布置，所述繞線桿安裝于所述上下直線運動副上，所述第一伺服電機、第二伺服電機及轉子伺服電機的控制端與主控制器連接，所述主控制器內設有帶有軟件的控制芯片。

上述技術方案中，所述轉子分度由轉子伺服電機驅動，該轉子伺服電機的輸出端經一轉子聯軸器與轉子放置座中間的轉子安裝軸連接，待繞線的定子套于該轉子安裝軸上，隨著轉子伺服電機的轉動而轉動，所述第一伺服電機、第二伺服電機及轉子伺服電機的控制端與主控制器連接，通過將程序預存于主控制器中帶有軟件的控制芯片內，使三個伺服電機配合運轉，即左右直線運動副控制繞線桿相對于待繞定子、在徑向作前、后運動，上下直線運動副控制繞線桿相對于待繞定子、在軸向作上、下運動，轉子分度控制待繞定子周向的來回運動，通過三個伺服電機的運動，完成對定子相鄰線溝之間的環形繞制。

上述技術方案中，所述機架上平行于所述轉子分度的旋轉軸線設有滑動導向支座，所述第一滾珠絲桿及導向桿安裝于所述滑動導向支座上，所述第一伺服電機經一左右移動電機座安裝于所述滑動導向支座上，所述第一伺服電服的輸出軸經第一聯軸器與所述第一滾珠絲桿連接。

上述技術方案中，所述上下移動安裝板上設有連接座，所述連接座對應所述第一滾珠絲桿處設有螺孔，對應所述導向桿處設有滑移孔。

上述技術方案中，所述第二伺服電機經一上下移動電機座安裝于所述上下移動安裝板上，所述第二伺服電服的輸出軸經第二聯軸器與所述第二滾珠絲桿連接，所述第二滾珠絲桿上螺接一上下絲桿連接座，該上下絲桿連接座與所述直線導向結構連接，所述直線導向結構由導向槽及滑動連接于該導向槽內的滑塊構成，所述滑塊經螺釘與所述上下絲桿連接座固定連接。

進一步的技術方案為，所述上下絲桿連接座上設有一繞線桿連接座，所述繞線桿固定于該繞線桿連接座上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：