[實用新型]一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構

有效

• 申請號: 201220185794.X
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202565724U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 孫良;杜小強;趙勻;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/02;F16H1/46;F16H1/30;F16H57/035;F16H57/038
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械，尤其是涉及適用于高速插秧機寬窄行插秧要求的一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構。?

背景技術

寬窄行插秧是指水稻插秧機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。?

寬窄行分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的部件。本實用新型專利采用斜齒輪、高階變性橢圓錐齒輪實現寬窄行插秧的要求，通過調節中心齒輪與中間齒輪螺旋角或行星高階變性橢圓錐齒輪軸與中間高階變性橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優化相關機構參數，可以設計出滿足不同機型、不同寬窄行農藝要求的寬窄行分插機構。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，能夠實現寬窄行作業并適用于高速插秧機分插機構。?

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：?

在傳動箱內，動力由裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內部傳動結構相同的左、右齒輪箱；右齒輪箱的內部傳動結構為：右中心齒輪空套在中心軸的右側，通過右牙嵌式法蘭與鏈輪箱固接，右中心齒輪分別與固裝在右下中間軸上的右下中間齒輪和固裝在右上中間軸上的右上中間齒輪相嚙合，右下中間齒輪帶動與右下中間齒輪同軸安裝的右下中間高階變性橢圓錐齒輪轉動，右上中間齒輪帶動與右上中間齒輪同軸安裝的右上中間高階變性橢圓錐齒輪轉動，右下中間高階變性橢圓錐齒輪與固裝在右下行星軸上的右下行星高階變性橢圓錐齒輪相嚙合，右上中間高階變性橢圓錐齒輪與固裝在右上行星軸上的右上行星高階變性橢圓錐齒輪相嚙合，右下行星軸和右上行星軸伸出齒輪箱的一端分別固接有右下栽植臂和右上栽植臂。

所述的右齒輪箱內的右中心齒輪，右下、右上中間齒輪，右下、右上中間高階變性橢圓錐齒輪和右下、右上行星高階變性橢圓錐齒輪五軸齒輪行星系的軸心的相對位置成直線形排列或呈關于中心齒輪軸心對稱的三角形布置。?

所述的右下、右上中間軸與中心軸交錯布置呈交錯布置，有一夾角θ或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸與右下、右上中間軸之間的軸交角根據相應的寬窄行行距農藝要求為不等于90度的夾角φ。?

所述的右傳動箱內的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪均為斜齒齒輪。?

所述的右傳動箱內的右中心齒輪為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪為直齒齒輪。?

所述的右傳動箱內的右中心齒輪為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪為斜齒齒輪。?

所述的右傳動箱內的右中心齒輪為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪均為直齒齒輪。?

所述的右傳動箱內的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心-非圓齒輪、正圓齒輪。?

所述的橢圓齒輪為一階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。?

本實用新型具有的有益效果是：?

本實用新型高階變性橢圓錐齒輪兼顧高階變性橢圓齒輪的非勻速比傳動及錐齒輪的空間傳動特性，并且高階變性橢圓齒輪相比橢圓齒輪及偏心齒輪在同一周期內具有非對稱傳動比不等速傳動特性，能夠形成更加復雜的軌跡曲線中心齒輪與中間齒輪呈交錯布置θ角布置或平行布置，行星高階變性橢圓錐齒輪與中間高階變性橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個小角φ，使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實現寬窄行插秧的農藝要求，改變斜齒輪螺旋角β、軸交角φ的大小，該分插機構可以滿足不同的寬窄行農藝要求。

本實用新型分插機構采用斜齒交錯和高階變性橢圓錐齒輪混合傳動機構，使得秧針取秧時在取秧段的偏移量a更小，更有利于均勻取出更接近方塊的秧苗，且使得秧針對秧苗和秧根的傷害更小；能夠得到較小的插秧小穴口，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立性。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。?

圖2是本實用新型的栽植臂內部結構圖。?

圖3是本實用新型的沿軸向方向投影的行星齒輪傳動示意圖。?

圖4是本實用新型的行星齒輪傳動立體圖。?

圖5是本實用新型的行星高階變性橢圓錐齒輪與中間高階變性橢圓錐齒輪傳動布置圖，圖中φ角表示行星高階變性橢圓錐齒輪和中間高階變性橢圓錐齒輪之間的軸交角。?