[實用新型]能夠應急避險的水下航行器水平直流舵機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220184931.8
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202686741U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 嚴衛(wèi)生;張克涵;張福斌;高劍;崔榮鑫;張立川;王銀濤;彭星光;梁慶衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: B63H25/14
• 分類號: B63H25/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種能夠應急避險的水下航行器水平直流舵機控制裝置，其特征在于：包括水下航行器控制系統中的水平直流舵機DSP控制器、555時鐘芯片、壓力開關、自鎖電路以及光電隔離和驅動放大電路；水平直流舵機DSP控制器產生的PWM控制信號經過光電隔離器件后輸出0～5V的水平直流舵機PWM控制信號DSP_PWM1；555時鐘芯片輸出0～5V的具有80％占空比的PWM控制信號NE555_PWM；壓力開關輸出的信號經過自鎖電路輸出邏輯控制信號JJTCZS，當水下航行器正常工作時，JJTCZS信號為高電平邏輯控制信號，當水下航行器發(fā)生超深航行現象時，JJTCZS信號為低電平邏輯控制信號；邏輯控制信號JJTCZS與水平直流舵機DSP控制器產生的PWM控制信號DSP_PWM1一起輸入第一與門運算器；邏輯控制信號JJTCZS通過非門運算器后與時鐘芯片的PWM控制信號NE555_PWM一起輸入第二與門運算器；第一與門運算器的輸出信號與第二與門運算器的輸出信號一起輸入或門運算器，或門運算器的輸出信號經過光電隔離和驅動放大電路后輸入水平直流舵機，以控制水平直流舵機的正反轉。

2.根據權利要求1所述的一種能夠應急避險的水下航行器水平直流舵機控制裝置，其特征在于：自鎖電路中包括三個光電隔離器件；壓力開關的輸出信號JJTC+串聯一個電阻后，引入第一光電隔離器件輸入端的陽極，壓力開關的輸出信號JJTC-引入第一光電隔離器件輸入端的陰極，第一光電隔離器件輸出端的集電極用+5V供電，輸出端的發(fā)射極連接第二光電隔離器件輸入端的陽極，第二光電隔離器件輸入端的陰極與第三光電隔離器件輸入端的陽極串聯，第三光電隔離器件輸入端的陰極通過一個電阻接地；第二光電隔離器件輸出端的集電極用+5V供電，輸出端的發(fā)射極反饋到第二光電隔離器件輸入端的陽極；第三光電隔離器件輸出端的集電極引出邏輯控制信號JJTCZS，并通過一個電阻用+5V供電，輸出端的發(fā)射極接地。