[實用新型]一種仿生機器魚的密封外層

有效

• 申請號: 201220171431.0
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN202686731U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 李翔;馮毅;孫培亮;劉歡歡
• 申請（專利權）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 婁爾玉

技術領域：

本實用新型涉及仿生機器人技術領域，尤其涉及一種仿生機器魚的密封外層。?

背景技術：

20世紀90年代以前對于魚類仿生學的研究主要集中于理論方面，隨著魚類推進機理研究的深入，機器人技術、仿生學、電子技術、材料科學和控制技術的新發展，模擬魚類游動機理的新型水下機器人——仿生機器魚受到了國內外的廣泛關注。美國麻省理工學院根據提出的魚尾推進的“射流推進理論”，研制出長1.2米的仿生金槍魚和長0.8米的仿生梭魚。美國東北大學海洋科學中心利用形狀記憶合金和連桿機構開發了波動推進的機器鰻魚。美國新墨西哥大學利用高分子電解質離子交換膜IEM，鍍在仿生魚鰭的金屬簿片上，通過外加電場實現人造合成肌肉運動，產生類似鰻魚的游動方式。英國Essex大學設計了具有三維運動能力的機器魚。日本東京大學研制了兩關節自推進的機器海豚。Kato等研究了對胸鰭推進機構的控制，并開發了機器魚樣機黑鱸。日本名古屋大學研制出形狀記憶合金驅動微型身體波動式水下推進器和壓電陶瓷驅動的雙鰭魚型微機器人。在國內，哈爾濱工程大學開展了仿生機器章魚的研究工作。北京航空航天大學機器人研究所研制了機器鰻魚、機器海豚以及采用扁平寬大的斧形水動力外型的SPC系列仿生機器魚。中科院沈陽自動化研究所制作了兩關節的仿生機器魚模型。北京大學力學與工程科學系研制了仿生海豚樣機。中科院北京自動化研究所研發出微小型機器魚、多傳感器仿生機器魚等。?

隨著機器魚應用范圍的擴展，環境復雜性逐漸增加，希望機器魚的運動更加靈活，應用范圍更加廣泛。由于機器魚工作環境是在水下，對密封性的要求很高。現有技術中，仿生魚的密封外層一般都分為三部分，即魚頭、魚?皮和魚尾，魚頭與魚皮、魚皮與魚尾之間都要經過密封處理，密封處理的范圍較大。?

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種魚皮與魚尾為一整體的仿生機器魚的密封外層。?

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。?

一種仿生機器魚的密封外層，包括魚頭、魚皮和魚尾，所述魚頭與魚皮密封連接，其特征在于：所述魚皮和魚尾為一整體，魚皮與魚尾之間不需要另外進行密封處理。?

所述魚頭上端設置外交換觸頭，用于給機器魚充電，與外界進行信號傳遞。?

所述魚頭采用硬質材料制成，優選為玻璃鋼。?

本實用新型結構設計簡單合理，魚皮與魚尾為整體結構，密封效果好，減少了機器魚密封外層的連接周長，密封難度小，有利于保證機器魚的整體密封性。?

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式：

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。?

如圖1所示，一種仿生機器魚的密封外層，包括魚頭2、魚皮4和魚尾5，所述魚頭2與魚皮4密封連接，魚皮4和魚尾5為一整體，魚皮4與魚尾5之間不需要另外進行密封處理，魚頭2上端設置外交換觸頭3，魚頭2采用硬質材料制成，優選為玻璃鋼。?

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述?實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。?