[實用新型]起重機及其平衡重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220151081.1
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202575780U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳向東;張正得;張海燕;崔相東
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76;B66C13/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，特別是涉及一種起重機的平衡重裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述平衡重裝置的起重機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發(fā)展，市場對于大噸位起重機的需求日益增大，起重機也向超大噸位發(fā)展。

起重機在工作時由于側翻力矩的存在，所以需要穩(wěn)定力矩來滿足起重機工作的穩(wěn)定性。側翻力矩是指起重機吊重側所有重量與其各自重心到回轉中心距離的乘積之和；穩(wěn)定力矩是指起重機吊重側反方向的所有重量與其各自重心到回轉中心距離的乘積之和。平衡重的存在就是為了增加穩(wěn)定力矩，保證起重機作業(yè)時的安全性。

對于中小噸位的起重機來說，較小的平衡重即可滿足作業(yè)的穩(wěn)定性要求，行駛時也可以隨車攜帶。但是對于大噸位起重機來說，為了提高整車的穩(wěn)定力矩，充分發(fā)揮起重臂的主要結構件的性能，平衡重重量非常大，行駛時無法攜帶，所以將平衡重設計為組合式。

隨著起重機起重性能的不斷提高，所需的穩(wěn)定力矩也不斷增大，所以需要平衡重的重量不斷增大，同時要求其懸掛位置距回轉中心盡可能的遠，如果仍然采用油缸頂升組合平衡重方式，在掛接位置基本相同時，千噸級起重機的平衡重將達到400噸，其高度將超過6米，安全性降低，也無法滿足平衡重從車架上進行安裝的要求。

請參考圖1、圖2和圖3，圖1為現(xiàn)有技術中自頂式組合平衡重的結構示意圖；圖2為圖1中組合平衡重安裝過程的結構示意圖；圖3為圖1中組合平衡重安裝完成后的結構示意圖。

自頂式平衡重包括組合平衡重101、平衡重底板102和液壓油缸104；平衡重底板102的兩端均設置有液壓油缸104，液壓油缸104的缸桿端和平衡重底板102固定連接，液壓油缸104的缸筒端可以嵌入組合平衡重101內部，成為平衡重的一部分，節(jié)省空間；液壓油缸104的缸桿處于縮回狀態(tài)時，平衡重底板102接觸并支撐組合平衡重101。液壓油缸104的缸筒端上設置有與起重機的轉臺103鉸接的鉸點e，在鉸點e的上方設置有限位凹槽141，在轉臺103的相應位置也分別設置有鉸點和與限位凹槽143配合的限位凸臺131，當液壓油缸104的缸筒端上升到指定位置時，限位凹槽141和限位凸臺131正好吻合(示于圖2中)，此時液壓油缸104的缸筒端鉸點e和轉臺103上的鉸點位置對正，可以通過銷軸將液壓油缸104和轉臺103鉸接。

當需要安裝組合平衡重101時，先用起重機將平衡重底板102放置在車架上表面的指定位置，根據(jù)實際工況需要，將組合平衡重101放置在平衡重底板102上；將轉臺103尾部回轉至組合平衡重101上方；用遙控裝置將轉臺103與液壓油缸104的鉸接點對齊，接通液壓油缸104的油路，使液壓油缸104的缸筒端向上運動，從而帶動組合平衡重101向上移動。當液壓油缸104升至指定位置時，限位凹槽141和限位凸臺131吻合，此時液壓油缸104的鉸點e和轉臺上的鉸點剛好配合，可以用銷軸將液壓油缸104缸筒端與轉臺103鉸接(示于圖2中)；然后通過控制液壓油缸104的油路，使液壓油缸104的缸桿縮回，即帶動平衡重底板102向上移動，當平衡重底板102升至與組合平衡重101接觸時，停止液壓油缸104的活動，鎖死平衡閥，完成平衡重的安裝。

如果需要拆卸平衡重時，只需按照上述步驟反向進行即可。

由于起重機的噸位較大，對平衡重的重量有一定的要求，從而使得組合平衡重101的高度較大，所以在安裝過程中對各平衡重塊之間的定位可靠性要求較高；利用液壓油缸104將組合平衡重101頂升時，組合平衡重101的重心提高近1米，穩(wěn)定性差，對兩個液壓油缸104的同步性要求極高，如果兩個液壓油缸104不同步的話，將會產生偏斜，甚至發(fā)生平衡重傾翻，影響安全性；當液壓油缸104上升到指定位置時，需要將液壓油缸104和轉臺103鉸接，使組合平衡重101的重量通過更為可靠的機械連接掛接在轉臺103上，所以在安裝過程中對精確定位的要求非常高，不能使液壓油缸104的缸筒端的鉸點e在缸筒端上升時發(fā)生偏差而導致液壓油缸104和轉臺103無法鉸接。此外，平衡重底板102與轉臺103的掛接形式是液壓掛接，在起重機工作過程中需要液壓油缸104維持較高的壓力，容易使密封件失效，平衡重底板102下降，影響工作時的安全性。

因此，如何研發(fā)出一種平衡重裝置，安裝和拆卸過程安全可靠，在安裝前可以很容易地實現(xiàn)平衡重精確定位的要求，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容