[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)線用的雞蛋上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220150756.0
• 申請(qǐng)日: 2012-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN202784836U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡健榮;涂佳;高海寧;張智;孫力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江格瑞特儀器設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 何震花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品原料分選技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種將雞蛋在蛋盤中取出上料的裝置，具體涉及一種通過吸盤和雞蛋之間的負(fù)壓來將雞蛋從蛋盤中取出，放入禽蛋檢測(cè)生產(chǎn)線。此裝置可以連接三坐標(biāo)機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，包括雞蛋上料、清洗，檢測(cè)，包裝等。?

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，對(duì)食物品質(zhì)的要求也越來越高，國(guó)內(nèi)許多蛋品生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，如禽蛋禽蛋清洗、烘干、重量分級(jí)方面都有相關(guān)專利或生產(chǎn)線。例如公示專利“禽蛋自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線中的禽蛋檢測(cè)方法及裝置CN101849514A”，但該專利并未說明雞蛋如何上料。專利“禽蛋清洗機(jī)CN201398374Y”，其可以作為鴨蛋的上料機(jī)構(gòu)，但由于雞蛋密度小于鴨蛋，雞蛋在水中程懸浮狀態(tài)，輥?zhàn)訜o法將其帶出水面，故此機(jī)構(gòu)僅限于鴨蛋上料。目前國(guó)內(nèi)一般都采用手工放蛋，或者用簡(jiǎn)易吸蛋器上料，這些方法工作強(qiáng)度大、效率低，跟不上檢測(cè)包裝線的速度要求，不適合雞蛋生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用，故設(shè)計(jì)一種批量雞蛋上料裝置十分必要。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套用于雞蛋生產(chǎn)線的上料裝置，可方便可靠地一次吸取數(shù)枚雞蛋（可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)吸蛋器數(shù)量），放入生產(chǎn)線。?

本發(fā)明所述用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置,包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊，?

其中所述的伸縮模塊包括X軸推塊，Y軸推塊，X向氣缸和Y向氣缸；X、Y向氣缸用螺栓與X、Y軸推塊相連接；由X、Y向氣缸推動(dòng)X、Y軸推塊來控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮；?

其中所述的爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、X向爪盤和Y向爪盤，爪盤模塊最底層放數(shù)條Y向爪盤，用空心銷將Y向爪盤與數(shù)根Y軸導(dǎo)軌連接，再將Y軸導(dǎo)軌用螺栓與2根X向爪盤和2根X軸導(dǎo)軌連接；?

其中所述的吸放模塊包括真空泵、控制開關(guān)、調(diào)壓閥、氣管和吸盤，吸盤和氣管分別連接在空心銷兩端，氣管匯總后依次接調(diào)壓閥、控制開關(guān)和真空泵，為爪盤抓取雞蛋提供負(fù)壓。?

其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量相等，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為6個(gè)、8個(gè)等等。?

其中所述的吸放模塊中的吸盤，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要設(shè)計(jì)為30個(gè)、40個(gè)等等?

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下：?

包括吸盤以及通過導(dǎo)管與吸盤連接的閥體，吸盤通過螺紋與空心銷連接安裝在爪盤上面，?氣缸收縮，爪盤沿導(dǎo)軌XY收縮以達(dá)到蛋盤尺寸，吸取雞蛋，提至生產(chǎn)線，氣缸伸展，爪盤沿導(dǎo)軌XY伸展，達(dá)到生產(chǎn)線輸送輥間隔尺寸要求，放下雞蛋。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，而且適用于各種禽蛋。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：?

1.填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)雞蛋上料裝置的空白，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。?

2.使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工和生產(chǎn)線安裝。?

3.裝置可以作為吸蛋上料機(jī)械手的末端執(zhí)行器，在以后條件允許的情況下可以作為機(jī)械手終端，為雞蛋生產(chǎn)線全自動(dòng)化提供了便利。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置總體收縮狀態(tài)俯視圖；?

圖2為本發(fā)明裝置總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖；?

圖3為本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體收縮狀態(tài)俯視圖；?

圖4為本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖；?

圖5為本發(fā)明裝置總體左視圖；?

其中：1-X軸導(dǎo)軌，2-Y軸導(dǎo)軌，3-X軸推塊，4-Y軸推塊，5-X向氣缸，6-Y向氣缸，7-X向爪盤，8-Y向爪盤，9-吸盤，10-空心銷，11-氣管，12-調(diào)壓閥，13-控制開關(guān)，14-真空泵。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5以一次吸取30枚雞蛋對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明，實(shí)際生產(chǎn)中可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)吸蛋器數(shù)量。?

本發(fā)明雞蛋上料裝置總體收縮狀態(tài)俯視圖如圖1所示，總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖如圖2所示。包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊；?