[實用新型]一種三次元機械手移送機構

有效

• 申請號: 201220149093.0
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202894118U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 賈龍偉;余永
• 申請（專利權）人: 蘇州青林自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本技術涉及機械結構領域，具體涉及一種三次元機械手移送機構。?

背景技術

目前由于機械手移送機構實現單工程運作，自動化連續運轉作業程度低，不僅縮短沖床壽命加大能源消耗，產出效率低。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種三次元機械手移送機構包括送料機構、壓力機、舉升夾緊機構、舉升夾緊移送機構、機械手臂。三次元機械手以移送桿(鋁型材)與裝設其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。此機構在于實現多工程運作，自動化連續運轉作業不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高效率之產出。?

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：?

一種三次元機械手移送機構，包括壓力機、舉升夾緊機構、舉升夾緊移送機構；所述壓力機與舉升夾緊機構相連，所述的壓力機與舉升夾緊移送機構相連，所述舉升夾緊機構與舉升夾緊移送機構通過鋁型材相連，鋁型材之間聯有第一模具座、第二模具座。?

進一步的，所述的舉升夾緊機構，通過舉升伺服馬達帶動絲杠的轉動使通過固定裝置與上下舉升夾緊板、鋁型材支架與絲杠固連?的鋁型材上下移動，通過平衡汽缸調節上下移動滑塊，使所述上下移動滑塊與上下舉升夾緊板移動；所述的舉升夾緊機構，通過夾緊伺服馬達帶動絲杠的轉動使得與絲杠固連的鋁型材支架通過滑軌相互靠近或分開，使夾爪可以夾緊或是松開產品；所述鋁型材通過鋁型材支架固定。?

進一步的，所述舉升夾緊移送機構，通過移送伺服馬達帶動絲杠的轉動帶動移送板左右移送，移送板通過固定裝置與鋁型材固連，使鋁型材可以通過鋁型材支架左右移送產品；所述移送板固定在滑塊機構上；所述滑塊機構連接夾緊伺服馬達。?

本實用新型的原理是：舉升夾緊機構的夾緊伺服馬達與舉升夾緊移送機構的夾緊伺服馬達工作，手臂相互靠近，夾取產品；舉升夾緊移送機構的移送伺服馬達工作，使手臂左右移動送料；舉升夾緊機構的舉升伺服馬達與舉升夾緊移送機構的舉升伺服馬達工作，使手臂上下工作。?

本實用新型的有益效果是：?

本實用新型的通過三次元機械手以移送桿(鋁型材)與裝設其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。在于實現多工程運作，自動化連續運轉作業不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高效率之產出。?

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：?

圖1示是本實用新型的一實施例的側視圖。?

圖2示是本實用新型的舉升夾緊機構的結構示意圖。?

圖3示是本實用新型的舉升夾緊移送機構的結構示意圖。?

圖中標號說明：1、壓力機，2、舉升夾緊機構，3、舉升夾緊移送機構，4、第一模具座，5、第二模具座，6、鋁型材，7、夾緊伺服馬達，8、絲杠，9、夾緊滑塊機構，10、滑軌，11、舉升伺服馬達，12、絲杠，13、平衡汽缸，14、上下移動滑塊，15、上下舉升夾緊板，16、鋁型材支架，17、移送伺服馬達，18、絲杠，19、移送板，20、第一滑塊機構，21、夾緊伺服馬達，22、第二滑塊機構。?

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。?

參見圖1、圖2、圖3所示，一種三次元機械手移送機構，包括壓力機1、舉升夾緊機構2、舉升夾緊移送機構3；所述壓力機1與舉升夾緊機構2相連，所述的壓力機1與舉升夾緊移送機構3相連，所述舉升夾緊機構2與舉升夾緊移送機構3通過鋁型材6相連，鋁型材6之間聯有第一模具座4、第二模具座5等多付模具座。?

進一步的，所述的舉升夾緊機構2，通過舉升伺服馬達11帶動絲杠12的轉動使通過固定裝置上下舉升夾緊板15、鋁型材支架16與絲杠12固連的鋁型材6上下移動，通過平衡汽缸13調節上下移動滑塊14，所述上下移動滑塊14與上下舉升夾緊板15；所述的舉升夾緊機構2，通過夾緊伺服馬達7帶動絲杠8的轉動使得與絲杠8固連的鋁型材支架16通過滑軌10相互靠近或分開，使夾爪可以夾緊或是松開產品；所述鋁型材6通過鋁型材支架16固定。?