[實用新型]無人機航拍云臺修正系統

有效

• 申請號: 201220145109.0
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202642108U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李毅;夏志綱
• 申請（專利權）人: 長沙志翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及影視航拍領域，尤其涉及一種無人機航拍云臺修正系統。

背景技術

無人機航拍由于機身的震動，從而帶動了相機的畫面抖動，使得所取的畫面達不到影視播放的要求，必須采用云臺減震功能得到理想的影視播放效果，現在市面上的云臺都是采用單一的減震修正系統：

?1.?一種電子修正：電子修正的缺陷是，因為程序與傳感器加驅動設備一起運行的不實時性造成修正的延時，由于電子修正有高速不實時的修正特點，在無人機高速左右抖動的時候，帶動畫面會有高速的左右小動作，使得畫面不平穩。?

?2.?一種機械陀螺修正：機械陀螺雖然能夠實時的響應修正，但是由于機械陀螺的特性，機械陀螺是利用自身的高速轉動產生重力慣量保持穩定，可以消除快速的抖動，但是在無人機轉動的時候會給機械陀螺帶來扭轉的大慣量，使機械陀螺自身產生左右的低頻晃動，使得畫面會左右低頻的搖晃。

實用新型內容

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案：一種無人機航拍云臺修正系統，其特征是：電子伺服器（1）是用M3的螺絲固定在云臺機身連接板（6）上面，電子伺服器（1）與電子伺服器臂（3）是通過豎行牙固定，再用M3的半圓頭螺絲在外圍固定；云臺機身連接板（6）與相機框（2）上分別設置有軸承座（7），兩軸承座（7）里面分別安裝了滾珠軸承（8），云臺機身連接板（6）與相機框（2）采用5mm鋼柱鉸接；相機框小拉桿（5）用M2.5螺絲固定在相機框（2）上面，相機框小拉桿（5）與電子伺服器臂（3）之間用長度為100mm彈簧鏈接；相機框（2）側面設置有兩個保持同軸度的軸承座（7），軸承座（7）內安裝有滾珠軸承（8），機械陀螺（4）上的兩根軸安裝在相機框（2）側面的軸承座（7）的滾珠軸承（8）內。

本實用新型的有益效果：利用了電子修正與機械修正的優勢結合，取長補短，消除了無人機的高低頻抖動，從而得到平穩的影視航拍畫面。

附圖說明

圖1為本實用新型的三維結構圖示意圖。

在圖中，1、電子伺服器；2、相機框；3、電子伺服器臂；4、機械陀螺；5、相機框小拉桿；6、云臺機身連接板；7、軸承座；8、滾珠軸承。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型作進一步闡釋。

?本實用新型的工作原理為：本設備采用電子與機械修正的優點結合，消除了電子修正的延時與機械修正的低頻晃動，利用機械修正消除相機的高頻晃動得到無高頻的實時的畫面，再利用電子修正的優勢解決了機械修正的低頻晃動。機械陀螺4消除無人機對相機框2帶來的高頻抖動，然后電子伺服器1帶動電子伺服器臂3轉動，電子伺服器臂3與相機框小拉桿5之間用彈簧鏈接，在不影響機械陀螺4的功能前提下對相機框2進行低頻修正，從而得到穩定的航拍畫面。

本實用新型的連接關系為：電子伺服器1是用M3的螺絲固定在云臺機身連接板6上面，電子伺服器1與電子伺服器臂3是通過豎行牙固定，再用M3的半圓頭螺絲在外圍固定；云臺機身連接板6與相機框2上分別設置有軸承座7，兩軸承座7里面分別安裝了滾珠軸承8，云臺機身連接板6與相機框2采用5mm鋼柱鉸接；相機框小拉桿5用M2.5螺絲固定在相機框2上面，相機框小拉桿5與電子伺服器臂3之間用長度為100mm彈簧鏈接，起到在不影響機械陀螺4的修正功能前提下，消除機械陀螺4的低頻晃動的缺陷。相機框2側面設置有兩個保持同軸度的軸承座7，軸承座7內安裝有滾珠軸承8，機械陀螺4上的兩根軸安裝在相機框2側面的軸承座7的滾珠軸承8內；以保證機械陀螺4的自由轉動。

以上對本實用新型所提供的一種無人機航拍云臺修正系統進行了詳細介紹，本文中對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。