[實用新型]一種輪轂電機混合驅動控制系統

有效

• 申請號: 201220144616.2
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202656883U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 樊啟要;何仁;楊林
• 申請（專利權）人: 南京南汽專用車有限公司;江蘇大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L15/20
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任立;姚姣陽

1.一種輪轂電機混合驅動控制系統，包括驅動電機、信號傳感器、換向器、信號處理器、電機控制器及整車控制器，所述驅動電機包括左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機和后輪集中電機；其特征在于：所述左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機和后輪集中電機分別經左前輪輪轂電機控制器、右前輪輪轂電機控制器和后輪集中電機控制器相連后接入所述整車控制器，所述信號傳感器經信號處理器與所述整車控制器相連；所述換向器的一端與整車控制器連接，另一端分別與三個電機控制器相連。

2.根據權利要求1所述的輪轂電機混合驅動控制系統，其特征在于：所述信號傳感器包括轉向信號傳感器、制動踏板信號傳感器、加速踏板信號傳感器、左輪轂電機轉速信號傳感器、右輪轂電機轉速信號傳感器、后集中電機轉速信號傳感器、電源電流傳感器和電壓信號傳感器；

所述轉向信號傳感器獲取轉向管柱的方向信號及轉向角的大小；

所述左右輪轂電機轉速信號傳感器獲取輪轂電機轉速信號，由整車控制器通過左右輪轂電機控制器調整左右輪轂電機的轉速差，以保證車輛按照駕駛員的意圖轉向；

所述制動踏板信號傳感器獲取制動踏板的角度信號；

所述加速踏板信號傳感器獲取加速踏板的角度信號；

所述電源電流傳感器和電壓信號傳感器獲取電源端總電流電壓，由整車控制器調整電機的電流來控制電機轉速。

3.根據權利要求1所述的輪轂電機混合驅動控制系統，其特征在于：所述兩個前輪輪轂電機之間的差速以及前輪與后輪集中電機之間的差速通過整車控制器和脈寬調制電路來控制，所述脈寬調制電路將信號傳感器的電壓信號轉換成寬度一定的脈沖信號以供整車控制器對信號進行處理，同時輸出可以驅動電機控制器的控制信號。

4.根據權利要求1所述的輪轂電機混合驅動控制系統，其特征在于：所述換向器與整車控制器之間還依次設有啟動開關、互鎖開關和踏板微動信號開關；所述啟動開關由車鑰匙點火開關進行關聯控制，所述互鎖開關是當停車充電時用以確保行車電路斷開，所述微動信號開關連接加速器踏板，確保了加速踏板頻繁啟動的自動控制及安全保護。

5.根據權利要求4所述的輪轂電機混合驅動控制系統，其特征在于：所述啟動開關、互鎖開關和踏板微動信號開關均為繼電器開關。