[實用新型]一種具有輔助更換地線功能的機器人有效
| 申請號： | 201220143011.1 | 申請日： | 2012-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN202495710U | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發明（設計）人： | 賈永剛;郭銳;遲曉明 | 申請（專利權）人： | 山東電力研究院 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250002 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 輔助 更換 地線 功能 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有輔助更換地線功能的機器人，包括行走裝置，其特征是，所述行走裝置上分別連接有防傾倒裝置、防跌落裝置、控制裝置和電源；電源與控制裝置相連；防傾倒裝置和防跌落裝置均固定在基座上；基座與行走裝置連接，且防跌落裝置與行走裝置相配合連接。
2.如權利要求1所述的一種具有輔助更換地線功能的機器人，其特征是，所述防傾倒裝置包括防傾倒輪，防傾倒輪結構為V型輪，其通過第一螺桿與防傾倒支桿一端連接，防傾倒支桿通過第二螺桿鉸接于底座上，防傾倒支桿的另一端通過連接架與導桿連接，導桿滑動設置于壓緊座內，壓緊座設置于固定架上，固定架設置于基座上。
3.如權利要求1所述的一種具有輔助更換地線功能的機器人，其特征是，所述防跌落裝置包括鎖緊把手，鎖緊把手通過第三螺桿鉸接固定在防跌落安裝架上，防跌落安裝架設置于基座上，鎖緊把手一端與上鎖緊架連接，上鎖緊架與下鎖緊架通過銷軸連接，下鎖緊架下部設有掛鉤，掛鉤與行走裝置的下壓緊輪連接。
4.如權利要求1所述的一種具有輔助更換地線功能的機器人，其特征是，所述行走裝置上安裝有把手。
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