[實(shí)用新型]站立式電動(dòng)輪椅車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220138273.9
• 申請(qǐng)日: 2012-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202497357U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧余輝;喻洪流;易金花
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/04
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/04;A61G5/02;A61G5/14;A61G7/10
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅車(chē)，尤其是一種適用于下肢截癱患者以及年老體弱等行動(dòng)困難的人群的站立式電動(dòng)輪椅車(chē)。

背景技術(shù)

???輪椅是一種供下肢截癱患者或年老體弱不能用雙腿行走者乘坐的代步共工具。目前，是市場(chǎng)上針對(duì)殘障人士使用的輪椅多種多樣，多數(shù)輪椅在普通輪椅的基礎(chǔ)上，為了更好的滿(mǎn)足殘障人士生活自理的需要，而增加了多種功能，如有的輪椅增加了如廁功能，有的輪椅增加了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能，有的輪椅增加了輔助用餐功能，這些改進(jìn)極大的滿(mǎn)足了殘障人士除行走以外的多項(xiàng)生活自理的需要。但是，普通輪椅只有坐姿一種姿勢(shì)，久坐不能隨意改變姿勢(shì)，還會(huì)引發(fā)下列兩大病患：（1）臀部肌肉長(zhǎng)期受壓迫血液循環(huán)受阻，極易引起褥瘡；（2）下肢肌肉、骨骼不能經(jīng)常收到承重訓(xùn)練，極易導(dǎo)致肌肉萎縮、骨質(zhì)疏松（骨骼老齡化），從而極易發(fā)生以外骨折現(xiàn)象。此外，只有坐姿一種姿勢(shì)乘坐者不能從事有些需要站立才能進(jìn)行的日常生活活動(dòng)（如高處取物），嚴(yán)重影響了這類(lèi)病人生活自理和走向社會(huì)的能力。因此，適時(shí)的站立和腿部鍛煉對(duì)腿部生理功能和身心健康都很重要，這些以往都需要靠親人朋友或護(hù)理人員的幫助才能實(shí)現(xiàn)，目前還沒(méi)有能夠讓患者真正自由自主控制的輪椅車(chē)產(chǎn)品，而且多數(shù)功能較多的輪椅車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，尤其不適合殘障人士使用。

發(fā)明內(nèi)容

???本實(shí)用新型是要提供一種站立式電動(dòng)輪椅車(chē)，用以滿(mǎn)足使用者自主自由控制，高處取物，對(duì)腿部進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，使使用者實(shí)現(xiàn)自主自由控制、自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，用于有效的緩解我國(guó)家庭人口減少而老年人劇增所帶來(lái)的老年人缺少照顧的問(wèn)題，并且可解決一般輪椅不能解決的問(wèn)題，同時(shí)可增強(qiáng)使用者自信心，對(duì)使用者生理康復(fù)和心理康復(fù)都具有重要意義。

???本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種站立式電動(dòng)輪椅車(chē)，包括車(chē)架、行駛機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、站立機(jī)構(gòu)和托腳機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是：車(chē)架上的坐墊架分別與車(chē)架和車(chē)架上的靠背架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車(chē)架下部設(shè)有可進(jìn)行站立姿勢(shì)轉(zhuǎn)換的站立機(jī)構(gòu)，車(chē)架前部裝有防止輪椅車(chē)向前傾倒的托腳機(jī)構(gòu)，行駛機(jī)構(gòu)和站立機(jī)構(gòu)與分別控制機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)站立姿勢(shì)轉(zhuǎn)換以及萬(wàn)向行駛控制。

???輪椅行駛機(jī)構(gòu)包括車(chē)架，兩個(gè)前萬(wàn)向小輪和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)前萬(wàn)向小輪和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在車(chē)架前、后剛性框架下，且后電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪后方設(shè)有防后傾倒小輪，防后傾倒小輪通過(guò)輔助支桿與車(chē)架剛性框架固接為一體。

???站立機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，車(chē)架上的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)下端與車(chē)架下面的框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與車(chē)架及坐墊架之間的連接架連接。?

托腳機(jī)構(gòu)包括由托腳架，連接片，車(chē)架和坐墊架組成的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，防前傾倒小輪，托腳架上端與坐墊架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間通過(guò)連接片與車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端裝有防前傾倒小輪。

???控制機(jī)構(gòu)包括分別位于扶手兩側(cè)的輪椅車(chē)行駛的萬(wàn)向控制器和坐姿-站姿轉(zhuǎn)換的控制器，輪椅車(chē)行駛的萬(wàn)向控制器和，萬(wàn)向控制器和坐姿-站姿轉(zhuǎn)換的控制器分別連接繼電器切換開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)-電動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，避免電機(jī)故障所導(dǎo)致的輪椅車(chē)癱瘓。

???本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的后輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅車(chē)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將后電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪尺寸改設(shè)成手動(dòng)輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)輪尺寸，這樣的設(shè)計(jì)使得使用者能夠任意切換手動(dòng)/電動(dòng)模式，對(duì)輪椅車(chē)進(jìn)行控制。直線電機(jī)配合四邊形連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了輪椅車(chē)站立的功能，達(dá)到患者高處取物和腿部康復(fù)性鍛煉等需求。托腳機(jī)構(gòu)的四邊形連桿結(jié)構(gòu)配合前防傾倒小輪的設(shè)計(jì)，很大程度上增加了輪椅車(chē)的穩(wěn)定性、安全性。扶手、枕墊的可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，從人因工程角度為使用者大大增加了使用的舒適度。因此，本實(shí)用新型站立的功能不僅能夠幫助使用者達(dá)到日常生活需求以及通過(guò)腿部康復(fù)性訓(xùn)練取得生理康復(fù)，而且能夠通過(guò)自由自主的控制，大大恢復(fù)使用者的生存自信心，無(wú)需親人朋友及看護(hù)人員的輔助使用也能幫助使用者取得心理康復(fù)。

附圖說(shuō)明

圖1是站立式電動(dòng)輪椅立體示意圖；

圖2是站立式電動(dòng)輪椅站姿示意圖；

圖3是站立機(jī)構(gòu)原理圖；

圖4是托腳機(jī)構(gòu)原理圖；

圖5是扶手可調(diào)節(jié)原理圖；

圖6是枕墊可調(diào)節(jié)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步具體說(shuō)明。