[實(shí)用新型]站立式電動(dòng)輪椅車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220138273.9
• 申請(qǐng)日: 2012-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202497357U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧余輝;喻洪流;易金花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/02;A61G5/14;A61G7/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種站立式電動(dòng)輪椅車，包括車架（6）、行駛機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、站立機(jī)構(gòu)和托腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車架（6）上的坐墊架（19）分別與車架（6）和車架（6）上的靠背架（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車架（6）下部設(shè)有可進(jìn)行站立姿勢(shì)轉(zhuǎn)換的站立機(jī)構(gòu)，車架（6）前部裝有防止輪椅車向前傾倒的托腳機(jī)構(gòu)，行駛機(jī)構(gòu)和站立機(jī)構(gòu)分別與控制機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)站立姿勢(shì)轉(zhuǎn)換以及萬(wàn)向行駛控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立式電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述輪椅行駛機(jī)構(gòu)包括車架（6），兩個(gè)前萬(wàn)向小輪（26）和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪（23），兩個(gè)前萬(wàn)向小輪（26）和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪（23）分別安裝在車架（6）前、后剛性框架下，且后驅(qū)動(dòng)輪（23）后方設(shè)有防后傾倒小輪（21），防后傾倒小輪（21）通過(guò)輔助支桿與車架（6）剛性框架固接為一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立式電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述站立機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)（25），車架上的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)（25）下端與車架（6）下面的框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與車架（6）及坐墊架（19）之間的連接架a（20）連接。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立式電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述托腳機(jī)構(gòu)包括由托腳架（2），連接片（4），車架（6）和坐墊架（19）組成的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，防前傾倒小輪（1），托腳架（2）上端與坐墊架（19）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間通過(guò)連接片（4）與車架（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端裝有防前傾倒小輪（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立式電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)包括分別位于扶手兩側(cè)的輪椅車行駛?cè)f向控制器（9）和坐姿-站姿轉(zhuǎn)換的控制器（10），萬(wàn)向控制器（9）和坐姿-站姿轉(zhuǎn)換的控制器（10）分別連接繼電器切換開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)-電動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，避免電機(jī)故障所導(dǎo)致的輪椅車癱瘓。