[實用新型]一種車載視覺的交通信號燈智能探測裝置

有效

• 申請號: 201220129965.7
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN202694585U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 傅凌進;禹果
• 申請（專利權）人: 傅凌進
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及交通信息技術領域，尤其涉及一種車載視覺的交通信號燈智能探測裝置。?

背景技術：

汽車工業已經從傳統機械制造轉向利用機器視覺技術的完整策略，以提升汽車的品質、可靠性與安全性。而將機器視覺應用到汽車本身作為其功能的擴展，受限于成本目前僅僅限于高端的轎車。未來新一代的汽車將配備范圍廣闊的各種傳感器，使它們能夠“看見”前方的路況。配備攝像頭，可大大提高駕駛的舒適性，安全性，以提供更加人性化的駕駛環境。二十一世紀的汽車應是逐步智能化的汽車，具有越來越完善的功能并為汽車提供日益成熟的安全輔助駕駛功能、以增強駕駛者和車輛的智能安全性，已成為汽車技術發展的方向，?

連接攝像頭的視頻影像處理系統可識別交通燈信號，這就給駕駛員帶來了便利。駕駛員，特別是新手駕駛員或者初到一個城市的駕駛員，往往由于對路況不熟悉疏忽前方的紅綠燈，特別是在非十字路口的區域，他們會不留神地忽視前方紅燈，給道路行人車輛帶來不安全因素，駕駛員也會因為闖紅燈而受到懲罰。目前市面上的智能車載視覺系統由于剛起步，在這方面的研究成果還比較欠缺。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種車載視覺的交通信號燈智能探測裝置，它可以方便地嵌入到汽車里，成為駕駛員行車時交通信號燈探測的輔助探測器。?

為了以上這一目的，本實用新型是采用以下技術方案：它包括一?個車載攝像頭、操作單元、實時顯示單元、警報器和嵌入式控制單元，其中嵌入式控制單元與他們各個相連，所有信息的交換在嵌入式控制單元內進行。?

在嵌入式控制單元中主要的技術模塊至少含有：?

車載攝像頭視頻圖像數據采集模塊，還包括?

視頻分析模塊和?

交通燈檢測結果處理模塊。?

嵌入式控制單元首先通過攝像頭連線的數據傳送協議將其視頻信息實時傳到內部存儲器，再用預先訓練好的檢測分類器對視頻進行交通燈的檢測，并對檢測結果做處理。在本實用新型中，嵌入式控制單元接受操作單元的參數輸入，以控制檢測的精度、時間以及結果處理方式等數據。?

視頻分析模塊采用了機器訓練的技術流程，通過標定含有和不含有交通燈的靜態圖像作為正負樣本，對其進行Haar特征提取，再放置如Adboost的機器訓練器里，根據弱學習的反饋適應性地(adaptively)調整假設的錯誤率，制作出分類器模型；視頻信號到達嵌入式控制單元時，交通燈檢測器通過該分類器模型對視頻信號的每一幀進行甄別，如果探測到交通燈，便輸出真實信息到實時顯示單元和警報器。?

因此，本實用新型帶來的好處是成本低，實現簡單，盡管前期有機器學習的時間開銷，在實際使用時可直接調用訓練好的分類器模型，高效實時地在嵌入式系統中運行；性能穩定無技術風險，并可預留各種升級空間。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的裝置結構示意圖；?

圖2是圖1所示實用新型中嵌入式控制單元的功能模塊示意圖；?

圖3是圖2所示實用新型中嵌入式控制單元的技術流程圖；?

具體實施方式：

如圖1所示，本實用新型所提出的一種車載視覺的交通信號燈智能探測裝置包括一個車載攝像頭11、操作單元12、實時顯示單元13、警報器14和嵌入式控制單元15，其中嵌入式控制單元15與他們各個相連，所有信息的交換在嵌入式控制單元15內進行。?

嵌入式控制單元15采用了三個核心技術模塊，如圖2所示，包括：?

模塊21是車載攝像頭11視頻圖像數據采集模塊：將行車前方視覺角度內的實時圖像畫面采集到系統中；?

模塊22是視頻分析模塊：對實時視頻畫面進行計算機分析，判定是否存在交通信號燈；?

模塊23為交通燈檢測結果處理模塊，是模塊22判定結果的信息處理相應模塊，并提供數據給實時顯示單元13。?

嵌入式控制單元15首先通過攝像頭連線的數據傳送協議將其視頻信息實時傳到內部存儲器，再用預先訓練好的檢測分類器對視頻進行交通燈的檢測，并對檢測結果做處理。在本實用新型中，嵌入式控制單元14接受操作單元的參數輸入12，以控制檢測的精度、時間以及結果處理方式等數據。?