[實(shí)用新型]一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220128307.6
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN202516305U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡兆翰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美嘉欣玩具有限公司
• 主分類號(hào): A63H30/02
• 分類號(hào): A63H30/02
• 代理公司: 廣東世紀(jì)專利事務(wù)所 44216
• 代理人: 楊超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種航模遙控器，具體是一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置。

背景技術(shù)

目前流行的航模遙控器的機(jī)械機(jī)構(gòu)和操縱手柄布設(shè)大多是相似的，均是包括一遙控器本體，在遙控器本體上設(shè)有位于左側(cè)的左手柄和位于右側(cè)的右手柄，兩個(gè)手柄都可以做前、后、左、右四個(gè)方向的操縱。但由于左右方向習(xí)慣性的原因，遙控器在操縱模式上分為左手操縱模式和右手操縱模式兩種，從而滿足不同操作習(xí)慣的航模愛好者使用，這樣生產(chǎn)商就需生產(chǎn)不同模式的遙控器，這對于規(guī)模生產(chǎn)和降低成本是不利的。而中國專利局于2009年12月16日公告的專利號(hào)為ZL200820155365.1的實(shí)用新型專利文件公開了一種航空模型遙控器，其特點(diǎn)是在遙控器上設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)化操縱模式的開關(guān)的同時(shí)，再加多一個(gè)信號(hào)采集單元，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換模式時(shí)，將遙控器本體轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并通過模式選擇開關(guān)及操縱信號(hào)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)左右操縱模式的互換，由于是轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將原來在左邊的操縱手柄轉(zhuǎn)到了右邊，因此操縱手柄的機(jī)械結(jié)構(gòu)無需改變也能符合對遙控器的規(guī)格要求。但該遙控器在模式轉(zhuǎn)換時(shí)較為麻煩，需要將本體調(diào)轉(zhuǎn)180°，而且在設(shè)計(jì)方面也相對復(fù)雜，需將遙控器設(shè)計(jì)成上下對稱的形狀，還需要設(shè)置一個(gè)信號(hào)采集單元，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大大增加了該遙控器的制造成本，而且手持的感覺相對不是很舒服。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)計(jì)巧妙、模式轉(zhuǎn)換簡單、操作方便的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、側(cè)飛控制模塊、MCU主控模塊以及發(fā)射模塊，其特征在于還包括有側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊，所述轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊與所述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊相連接，所述轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊發(fā)出的信號(hào)經(jīng)過所述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊切換后發(fā)送給MCU主控模塊而實(shí)現(xiàn)傳遞給遙控器左右手柄的信號(hào)發(fā)生切換。

其中，上述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊包括一開關(guān)和一電阻，所述電阻與開關(guān)串聯(lián)，所述遙控器的上表面對應(yīng)設(shè)有與所述開關(guān)關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)，通過閉合或打開開關(guān)而實(shí)現(xiàn)側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。

本實(shí)用新型的側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換原理是：上述開關(guān)閉合時(shí)，側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第一控制切換指令，MCU主控模塊識(shí)別后將轉(zhuǎn)向控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的左手柄，將側(cè)飛控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的右手柄；當(dāng)開關(guān)打開時(shí)，側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第二控制切換指令，MCU主控模塊識(shí)別后將轉(zhuǎn)向控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的右手柄，將側(cè)飛控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的左手柄。

為了進(jìn)一步增加該航模遙控器的模式功能，該控制裝置還包括有油門/進(jìn)退切換模塊，所述油門控制模塊和進(jìn)退控制模塊與所述油門/進(jìn)退切換模塊相連接，所述油門控制模塊和進(jìn)退控制模塊發(fā)出的信號(hào)經(jīng)過所述油門/進(jìn)退切換模塊切換后發(fā)送給MCU主控模塊而實(shí)現(xiàn)傳遞給遙控器左右手柄的信號(hào)發(fā)生切換。

其中上述油門/進(jìn)退切換模塊包括兩個(gè)行程開關(guān)和三個(gè)電阻，兩行程開關(guān)分別與一個(gè)電阻串聯(lián)后并聯(lián)再與另一個(gè)電阻串聯(lián)，所述遙控器的左右手柄兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)與這兩個(gè)行程開關(guān)相關(guān)聯(lián)的推桿，通過閉合任一行程開關(guān)而實(shí)現(xiàn)油門/進(jìn)退切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。

本實(shí)用新型的油門/進(jìn)退切換原理是：上述兩行程開關(guān)的左行程開關(guān)閉合右行程開關(guān)打開時(shí)，油門/進(jìn)退切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第一控制切換指令，?MCU主控模塊識(shí)別后將油門控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的左手柄，將進(jìn)退控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的右手柄；當(dāng)左行程開關(guān)打開右行程開關(guān)閉合時(shí)，油門/進(jìn)退切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第二控制切換指令，?MCU主控模塊識(shí)別后將油門控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的右手柄，將進(jìn)退控制模塊的信號(hào)傳遞給遙控器的左手柄。

為了保證該控制裝置的電壓穩(wěn)定，上述電源模塊包括有電源、穩(wěn)壓模塊和檢測模塊，所述電源通過穩(wěn)壓電路后傳遞給MCU主控模塊和發(fā)射模塊，所述檢測模塊與MCU主控模塊連接，所述檢測模塊用于檢測提供給MCU主控模塊的電壓。

為了實(shí)現(xiàn)當(dāng)電壓不足時(shí)能發(fā)出提示聲，該控制裝置還包括有警報(bào)模塊，上述檢測模塊檢測到電源電壓不足時(shí)上述MCU主控模塊發(fā)出信號(hào)給警報(bào)模塊而實(shí)現(xiàn)警報(bào)模塊發(fā)出提示聲。