[實用新型]一種含RRR閉環子鏈的射電望遠鏡用并聯調整機構

有效

• 申請號: 201220120643.6
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202564545U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王紅州;潘宇晨;丁侃;張林
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H01Q1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種含RRR閉環子鏈的射電望遠鏡用并聯調整機構，包括第一RRR閉環子鏈、第二RRR閉環子鏈、第三RRR閉環子鏈和執行機構子鏈，其特征在于，其結構和連接方式為：

所述第一RRR閉環子鏈由第一直線驅動器、第二直線驅動器及機架連接而成，第一直線驅動器一端通過第一轉動副連接到機架上，第一直線驅動器另一端通過第三轉動副與第二直線驅動器連接，第二直線驅動器另一端通過第二轉動副與機架連接，

所述第二RRR閉環子鏈由第三直線驅動器、第四直線驅動器及機架連接而成，第三直線驅動器一端通過第四轉動副連接到機架上，第三直線驅動器另一端通過第六轉動副與第四直線驅動器連接，第四直線驅動器另一端通過第五轉動副與機架連接，

所述第三RRR閉環子鏈由第五直線驅動器、第六直線驅動器及機架連接而成，第五直線驅動器一端通過第七轉動副連接到機架上，第五直線驅動器另一端通過第九轉動副與第六直線驅動器連接，第六直線驅動器另一端通過第八轉動副與機架連接，

所述執行機構子鏈由第一轉臺、第二轉臺、第三轉臺、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一虎克鉸、第二虎克鉸、第三虎克鉸及動平臺連接而成，第一轉臺通過第三轉動副與第一直線驅動器連接，第一轉臺通過第十轉動副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一轉動副與第一虎克鉸連接，第一虎克鉸通過第十二轉動副與動平臺連接，第二轉臺通過第六轉動副與第三直線驅動器連接，第二轉臺通過第十三轉動副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十四轉動副與第二虎克鉸連接，第二虎克鉸通過第十五轉動副與動平臺連接，第三轉臺通過第九轉動副與第五直線驅動器連接，第三轉臺通過第十六轉動副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十七轉動副與第三虎克鉸連接，第三虎克鉸通過第十八轉動副與動平臺連接。