[實用新型]改進的薄體運載裝置的吸運單元

有效

• 申請號: 201220117334.3
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN202609630U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 蕭正雄;尹超群;吳柔頻;吳漢忠
• 申請（專利權）人: 日揚科技股份有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 崔鋼

技術領域

本實用新型是指一改進的薄體運載裝置的吸運單元，其中，該薄體運載裝置可位移的吸附元件以負壓吸附薄體，據此執行薄體運載的技術領域。

背景技術

首先，請參閱圖1所示，【為現有的薄體運載裝置含薄體放大圖】；指一般于必須避免彎曲的薄體10運載用的薄體運載裝置20，其薄體10包含有：薄化精密的金屬板、精密復合板、紙板、塑料板、晶圓半成品與成品，以及液晶用的發光二極管A半成品(發光二極管A的英文簡寫為：LED)。而薄體運載裝置20設有一本體201，本體201上分設有：裝疊薄體10的載部202、轉運單一薄體10的吸運單元203，以及設有一可操作、位移的動作元件204，而動作元件204固接有可自載部吸取薄體的吸附元件205，吸附元件205分布有吸盤206，另外包含有強迫吸盤206變形的脫除裝置207(如：薄化精密的金屬板、精密復合板、紙板、塑料板、晶圓半成品與成品在此未繪出)。

請參閱圖2、圖3所示，【為現有的吸附元件第一動作、吸附元件第二動作圖】；其中，該裝疊的薄體10于動作元件204運載時，是以動作元件204令吸盤206觸接薄體10，同時據動作元件204下壓排擠吸盤206內空氣達成對薄體10有吸附效果(如：圖2所示)，?而后，動作元件204再配合以吸盤206運載薄體10離開載部202至預置放位置。而后，吸盤206運載薄體10至預置放位置時，再以脫除裝置207強迫吸盤206變形以利薄體10掉落于預置放位置(如：圖3所示)。

但是，薄體10的運輸由：經過圖1至圖3匯整發現，如果薄體10是易受震蕩破壞的晶圓、發光二極管A半成品，其薄體10于預置放位置掉落操作造成受損。另外，吸盤206使用，必須具有一定壓力方可排擠排除吸盤206內空氣達成對薄體10的吸附，而壓力恰巧是薄體10變形與破壞的最先因素，由其是在發光二極管A半成品薄體10使用時，其破壞問題最為嚴重，且市售發光二極管A的顆粒日趨縮小，薄體10于顆粒與顆粒間有極小、貫穿的間隙101，以致吸盤206下壓時無排擠空氣可能，以致吸盤206未能真對發光二極管A的薄體10吸附。然吸盤206下壓排擠空氣對薄體10產生的吸附壓力，僅適用于表面光滑平整的薄體10運載，故不適用于有間隙101的發光二極管A半成品運輸。除此之外，薄體10在吸盤206運載時，亦有扭曲與壓損缺失，同時，還有因為每一吸盤206下壓排擠空氣量固定，造成吸盤206運載重量受限，且延伸出吸附元件205使用有吸附力及運載面積有無法調整事實。

鑒于以上所述，得知現有吸盤使用有壓損、扭曲薄體缺失，促使本發明人朝弭除此現有問題方向研發，并經由本發明人多方思考，遂而思及以吸附元件采負壓方式運載薄體是為最佳。

實用新型內容

本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種改進的薄體運載裝置的吸運單元，操作單元利用調整設定監測元件負壓槽的負壓數據，用以控制驅動與停止動作元件及驅動元件的效果功能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種改進的薄體運載裝置的吸運單元，該薄體運載裝置設有一本體，本體上分設有：裝疊薄體的載部、轉運單一薄體的吸運單元，以及內建有參數控制薄體運載裝置運作的操作單元。而吸運單元設有可操作、位移的動作元件，其中，動作元件固接有可自載部吸取薄體的吸附元件，吸附元件具有一吸附平面，吸附平面凹設有吸取薄體用的負壓槽，以及于薄體吸取時可偵測負壓槽中的壓力值的監測元件，且吸運單元配置有借軟管連通負壓槽的驅動元件。而后，薄體運載裝置以操作單元耦接監測元件。但是，操作單元利用調整設定監測元件針對負壓槽吸附薄體后的負壓數據，操作單元用以負壓數據控制吸附薄體后的驅動、停止動作元件及驅動元件。

另外，該操作單元另可依內建參數操作動作元件位移吸附元件近接薄體，而后，操作單元可驅動該驅動元件自負壓槽抽取空氣吸引薄體貼附于吸附平面，而后，薄體運載裝置又可利用監測元件偵測負壓槽中達到操作單元所調整設定的負壓值時，而動作元件根據所設定負壓值產生訊號驅動吸運單元執行位移薄體。另外，驅動元件又可為鼓風機作為實施依據。