[實(shí)用新型]基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220117003.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN202502374U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金永福;章艷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所 32110
• 代理人: 韓曉斌

1.基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：八軸運(yùn)動(dòng)控制器由嵌入式系統(tǒng)核心單元（1）上連接八軸運(yùn)控單元（2）、上位機(jī)通訊接口（3）、大容量存儲(chǔ)設(shè)備（4）和輸入輸出擴(kuò)展單元（5）構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：嵌入式系統(tǒng)核心單元（1）由???????S3C2440（15）外接LCD（18）、128MB?NANDFLASH（19）、64M?SDRAM（20）、12MHz晶振（16）、ADC輸入（22）、鍵盤接口（24）、JTAG接口（23）、系統(tǒng)復(fù)位模塊（25）組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：八軸運(yùn)控單元（2）包括運(yùn)控DSP（6）、手脈接口（7）、光電隔離伺服驅(qū)動(dòng)接口（8），采用雙片PCL6045BL，實(shí)現(xiàn)X1、Y1、Z1、U1、X2、Y2、Z2、U2共八個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：運(yùn)控DSP的PCL6045BL（A）通過(guò)S3C2440的nGCS2存儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)X1、Y1、Z1、U1軸的伺服驅(qū)動(dòng)控制；PCL6045BL（B）通過(guò)nGCS3的存儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)X2、Y2、Z2、U2軸的伺服驅(qū)動(dòng)控制；上述的X1、Y1、Z1、U1、X2、Y2、Z2、U2軸伺服驅(qū)動(dòng)控制均通過(guò)TLP181光耦實(shí)現(xiàn)光電隔離輸入輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：上位機(jī)通訊接口（3）包括USBDEVICE（9）、以太網(wǎng)通訊接口（10）、以及RS232電平的5線串口（11），由S3C2440（15）的USBDEVICE口外擴(kuò)形成USB從接口，S3C2440串口1外接MAX3232轉(zhuǎn)換成RS232電平串口，DM9000A通過(guò)S3C2440的NGCS5存儲(chǔ)空間形成以太網(wǎng)通訊接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：大容量存儲(chǔ)設(shè)備（4）包括AT24C02?EEPROM（15）、SDCARD（14）、IDE接口（13）以及USBHOST（12）；通過(guò)S3C2440的IIC接口連接擴(kuò)展的EEPROM（15）芯片AT24C02，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)；由S3C2440的SD卡接口連接擴(kuò)展的SDCARD（14）；由S3C2440的NGCS4內(nèi)存空間連接擴(kuò)展的2.5寸IDE硬盤接口（13）；由S3C2440的USBHOST口連接擴(kuò)展的USB主接口（12）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式系統(tǒng)的八軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：輸入輸出擴(kuò)展單元（5）采用STM32F103ZC芯片，通過(guò)S3C2440串口1外接STM32F103ZC芯片（17），由STM32F103ZC芯片IO口連接擴(kuò)展的68路光電隔離輸入輸出口（18），以及接DAC8420芯片（16）實(shí)現(xiàn)4路0-10V的DAC轉(zhuǎn)換輸出。