[實用新型]模塊式自動化生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220108168.0
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN202542372U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王波;張崎靜
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G47/90;B25J5/02;B25J9/08
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，更確切地說涉及一種模塊式自動化生產(chǎn)設(shè)備。?

背景技術(shù)

一般產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會經(jīng)過多道工序，而傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備中，各工位相互獨(dú)立，生產(chǎn)時，各工位之間需要人工轉(zhuǎn)移工件，又需要人工將工件安裝在各工位上，這樣每個工位必須配備一個工人，費(fèi)時又費(fèi)力，人工成本高。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的模塊式自動化生產(chǎn)設(shè)備。?

本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的模塊式自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括至少兩個工位，每個工位均設(shè)有用于放置工件的工作臺及用于將工作臺上的工件轉(zhuǎn)移到工位上或?qū)⒐の簧系墓ぜD(zhuǎn)移到工作臺上機(jī)械手；所述的生產(chǎn)設(shè)備還包括運(yùn)輸導(dǎo)軌及安裝在運(yùn)輸導(dǎo)軌上的用于將一個工位的工作臺上的工件轉(zhuǎn)移到另一個工位的工作臺上的轉(zhuǎn)移機(jī)械手；所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手可來回移動地連接在所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌上。?

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的模塊式自動化生產(chǎn)設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：?

由于本實用新型的模塊式自動化生產(chǎn)設(shè)備的每個工位均設(shè)有機(jī)械手，工作時，機(jī)械手將工作臺上的工件轉(zhuǎn)移到工位上或者將工位上的工件轉(zhuǎn)移到工作臺上，又由于本實用新型的生產(chǎn)設(shè)備還包括運(yùn)輸導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手可在運(yùn)輸導(dǎo)軌上移動，轉(zhuǎn)移機(jī)械手將一個工位的工作臺上的工件轉(zhuǎn)移到另一個工位的工作臺上，實現(xiàn)工位與工位之間的工件運(yùn)輸功能，這樣整條生產(chǎn)設(shè)備可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，只需有一個工人看著便可，省時又省力，可降低人工成本，減少勞動強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。?

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的機(jī)械手有用于將工件縱向安裝在工位上的機(jī)械手Ⅰ和用于將工件橫向安裝在工位上的機(jī)械手Ⅱ；所述的機(jī)械手Ⅰ包括座體Ⅰ、機(jī)械臂Ⅰ及機(jī)械爪Ⅰ，機(jī)械臂Ⅰ的一端轉(zhuǎn)動連接在所述的座體Ⅰ上且可在水平面方向上做360°旋轉(zhuǎn)，所述的機(jī)械爪Ⅰ縱向設(shè)在機(jī)械臂Ⅰ的另一端上；所述的機(jī)械手Ⅱ包括座體Ⅱ、機(jī)械臂Ⅱ及機(jī)械爪Ⅱ，機(jī)械臂Ⅱ的一端轉(zhuǎn)動連接在所述的座體Ⅱ上且可在水平面方向上?做360°旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械爪Ⅱ連接在機(jī)械臂Ⅱ的另一端且可在鉛垂面方向上做360°旋轉(zhuǎn)。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的機(jī)械手有兩種，可滿足不同工位的需要。?

作為本實用新型的另一種改進(jìn)，機(jī)械臂Ⅰ的一端轉(zhuǎn)動連接在所述的座體Ⅰ上且可在水平面方向上做360°旋轉(zhuǎn)是指，所述的座體Ⅰ上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅰ且旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅰ的輸出軸朝上，所述的機(jī)械臂Ⅰ的一端固定在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅰ的輸出軸上。采用此種結(jié)構(gòu)后，可通過機(jī)械手Ⅰ實現(xiàn)工件在水平面方向上的位置的轉(zhuǎn)移。?

作為本實用新型的還有一種改進(jìn)，機(jī)械臂Ⅱ的一端轉(zhuǎn)動連接在所述的座體Ⅱ上且可在水平面方向上做360°旋轉(zhuǎn)是指，所述的座體Ⅱ上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅱ且旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅱ的輸出軸朝上，所述的機(jī)械臂Ⅱ的一端固定在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅱ的輸出軸上。采用此種結(jié)構(gòu)后，可通過機(jī)械手Ⅱ?qū)崿F(xiàn)工件在水平面方向上的位置的轉(zhuǎn)移。?

作為本實用新型的還有一種改進(jìn)，所述機(jī)械爪Ⅱ連接在機(jī)械臂Ⅱ的另一端且可在鉛垂面方向上做360°旋轉(zhuǎn)是指，所述的機(jī)械臂Ⅱ的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅲ且旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅲ的輸出軸朝向所述的機(jī)械臂Ⅱ的另一端的延長方向，所述的機(jī)械爪Ⅱ固定在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸Ⅲ的輸出軸上。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的機(jī)械爪Ⅱ可將工件橫向安裝在工位上。?

作為本實用新型的還有一種改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手可來回移動地連接在所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌上是指，所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體的兩側(cè)分別設(shè)有脊，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手的下端面的兩側(cè)分別設(shè)有槽，所述的槽滑動配合在所述的脊上；所述的導(dǎo)軌本體一側(cè)的脊的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，所述的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述的齒輪與所述的齒條嚙合。采用此種結(jié)構(gòu)后，啟動步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ輸出軸轉(zhuǎn)動，齒輪就會旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)會順著齒條移動，從而來帶動轉(zhuǎn)移機(jī)械手在導(dǎo)軌上來回移動，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。?