[實用新型]高速移載機械手

有效

• 申請號: 201220105866.5
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202528191U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 金立國;邱傳得
• 申請（專利權）人: 東莞市怡合達自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及高速移載機械手。

背景技術

隨著自動化、半自動化在經濟各行業的普及深入，各種自動化新型機械應運而生，其中，移載機械手已成為生產線一個不可缺少的環節。

在傳統的機械手設計中，一般運用兩個以上的氣缸向X、Z軸方向移動，通過氣手指或吸嘴、旋轉氣缸來完成移載小零件，由于需要兩個以上的氣缸驅動，需要的傳感器及氣管線束較雜亂繁多，故結構復雜，占用空間大，成本高，而且由于是氣壓驅動，氣缸動作較遲緩，對氣壓的要求較高，氣缸動作及其移動定位精度都易受影響。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種高速移載機械手，其結構緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動定位精度高。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：高速移載機械手，它包括步進電機、凸輪、固定板、Y軸導軌、Z軸導軌和Z軸連接桿，所述步進電機驅動連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導軌與固定板連接，Y軸導軌設置于固定板上，Y軸導軌與Z軸連接桿連接。

所述固定板開設有用于容置凸輪的滾槽。

所述固定板設置有輪軸，輪軸與凸輪的側輪廓相接觸。

它還包括連接塊，所述Y軸導軌通過連接塊與固定板連接。

所述Z軸連接桿的前端連接有執行元件。

所述執行元件為旋轉氣缸、氣動手指或真空吸嘴。

本實用新型有益效果為：本實用新型所述的高速移載機械手，其結構為，它包括步進電機、凸輪、固定板、Y軸導軌、Z軸導軌和Z軸連接桿，所述步進電機驅動連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導軌與固定板連接，Y軸導軌設置于固定板上，Y軸導軌與Z軸連接桿連接。采用上述結構的高速移載機械手，其結構緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動定位精度高。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：如圖1所示，本實用新型所述的高速移載機械手，其結構是，它包括步進電機1、凸輪2、固定板4、Y軸導軌6、Z軸導軌8和Z軸連接桿10，所述步進電機1驅動連接凸輪2，凸輪2的凸輪軸5連接Z軸連接桿10，所述Y軸導軌6通過連接塊7與固定板4連接，可沿著水平方向移動，Y軸導軌6設置于固定板4上，Y軸導軌6與Z軸連接桿10連接，可沿著垂直方向移動。作為優選的實施方式，所述固定板4開設有用于容置凸輪2的滾槽，進一步的，所述固定板4設置有輪軸3，輪軸3的數量為四個，輪軸3與凸輪2的側輪廓相接觸，起到限位固定作用，可帶動機械手左右反復的移動。

作為優選的實施方式，所述Z軸連接桿10的前端連接有執行元件。具體的，所述執行元件為旋轉氣缸、氣動手指或真空吸嘴等，具體可根據生產需要而定。

工作時，通過步進電機1的驅動，使凸輪2在固定板4的滾槽中正反向轉動，帶動整個機械結構可同時沿著水平和垂直方向左右反復地移動，沿著預定的倒“U”形路線運行。由步進電機1帶動的凸輪2驅動方式保證了高速、穩定、精準的動作，用簡單的結構代替復雜的結構，使結構更緊湊，占用空間小，外形美觀，且大大降低了成本，安裝方便，只需直接連接上位機，即可實現抓取動作，無需其它要求，是適用性較高的自動化新型機械設備。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。