[實(shí)用新型]氣動(dòng)機(jī)器手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220101841.8
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN202507274U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳冠男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳冠男
• 主分類號(hào): B25J9/06
• 分類號(hào): B25J9/06;B25J9/20
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

1.一種氣動(dòng)機(jī)器手臂，包含有一個(gè)本體單元，該本體單元包括一個(gè)本體、以及一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在本體上的手臂桿組，其特征在于；該氣動(dòng)機(jī)器手臂還包含有：

一個(gè)氣動(dòng)單元，包括一個(gè)裝設(shè)在本體內(nèi)部與手臂桿組相接連動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)裝設(shè)在本體內(nèi)部帶動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的氣動(dòng)組件、以及一個(gè)供應(yīng)該氣動(dòng)組件動(dòng)力的空壓源；

一個(gè)控制單元，包括一個(gè)電連接該氣動(dòng)組件以控制該手臂桿組動(dòng)作的電路板。

2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)器手臂，其特征在于：所述氣動(dòng)組件上設(shè)有二個(gè)感測(cè)位置的磁簧開關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)器手臂，其特征在于：所述氣動(dòng)組件為旋轉(zhuǎn)氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)器手臂，其特征在于：該控制單元還包含至少一個(gè)接設(shè)在空壓源上以控制氣動(dòng)組件開關(guān)動(dòng)作的電磁閥。