[實用新型]一種基于CAN總線的礦用機車控制測量保護裝置

有效

• 申請號: 201220090000.1
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN202499144U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 李毅鑫;王聯剛;段元樂
• 申請（專利權）人: 長治市潞安合力機械有限責任公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61C17/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術領域

本實用新型一種基于CAN總線的礦用機車控制測量保護裝置，屬于礦用機車控制測量保護裝置技術領域。

背景技術

目前，礦用牽引機車的電流、電壓、電池電量、液壓壓力、溫度、速度等關鍵參數的測量、顯示及控制和保護電路間的信號傳輸主要采用傳統方式傳輸，每路信號需一根專用導線傳輸，導致礦用機車信號參數顯示不全面、線路布線復雜、凌亂，電路可靠性較低，同時由于沒有全面的信息顯示，使得礦用機車的維護及檢修難度大，輕微故障不能被及時發現，以致事故擴大使機車不能正常運行，安全隱患大，制約了煤礦的生產。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是：提供一種數據采集全面、可靠性高、布線簡單的礦用機車控制測量保護裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種基于CAN總線的礦用機車控制測量保護裝置，包括主控單元、顯示器單元、第一信號處理單元、第二信號處理單元、第三信號處理單元、模擬量輸入單元、控制輸入單元和控制輸出單元；

所述主控單元由主控單元單片機和與主控單元單片機相連的CAN總線收發器組成，所述顯示器單元包括顯示器和與顯示器相連的LCD驅動模塊組成，所述第一信號處理單元、第二信號處理單元和第三信號處理單元均由信號處理單元單片機和與信號處理單元單片機相連CAN總線收發器組成，上述CAN總線收發器均與現場CAN總線相連，上述LCD驅動模塊與現場CAN總線相連；

所述模擬量輸入單元由二階濾波電路組成，模擬量輸入單元中的二階濾波電路的輸出端與第一信號處理單元中的信號處理單元單片機的模擬量輸入端相連；

所述控制輸入單元由光耦隔離電路組成，控制輸入單元中的光耦隔離電路的輸出端與第二信號處理單元中的信號處理單元單片機的開關量輸入端相連；

所述控制輸出單元由三極管放大驅動電路串接繼電器組成，控制輸出單元中的三極管放大驅動電路的輸入端與第三信號處理單元中的信號處理單元單片機的開關量輸出端相連。

所述主控單元和顯示器單元分別封裝在防爆控制箱中，所述第一信號處理單元和模擬量輸入單元封裝在一個防爆控制箱中，第二信號處理單元和控制輸入單元封裝在一個防爆控制箱中，第三信號處理單元和控制輸出單元封裝在一個防爆控制箱中。

所述封裝顯示器單元的防爆控制箱設置有用于觀察顯示器的鋼化玻璃窗。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：本實用新型采用CAN總線信號傳輸方式，解決了傳統設計方法遇到的線路增多、布線復雜、易受電磁干擾影響、系統可靠性下降、檢查維修困難等一系列問題；具有性價比高、可靠性高、采集數據全面、接線簡潔等優點，大大增加機車的安全性和可靠性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型的電路結構示意圖；

圖中：1為主控單元、2為顯示器單元、3為第一信號處理單元、4為第二信號處理單元、5為第三信號處理單元、6為模擬量輸入單元、7為控制輸入單元、8為控制輸出單元、9為現場CAN總線。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一種基于CAN總線的礦用機車控制測量保護裝置，包括主控單元1、顯示器單元2、第一信號處理單元3、第二信號處理單元4、第三信號處理單元5、模擬量輸入單元6、控制輸入單元7和控制輸出單元8；所述主控單元1由主控單元單片機和與主控單元單片機相連的CAN總線收發器組成，所述顯示器單元2包括顯示器和與顯示器相連的LCD驅動模塊組成，所述第一信號處理單元3、第二信號處理單元4和第三信號處理單元5均由信號處理單元單片機和與信號處理單元單片機相連CAN總線收發器組成，上述CAN總線收發器均與現場CAN總線9相連，上述LCD驅動模塊與現場CAN總線9相連，CAN總線收發器和LCD驅動模塊負責CAN總線數據通信。

所述模擬量輸入單元6由二階濾波電路組成，模擬量輸入單元6中的二階濾波電路的輸出端與第一信號處理單元3中的信號處理單元單片機的模擬量輸入端相連；所述控制輸入單元7由光耦隔離電路組成，控制輸入單元7中的光耦隔離電路的輸出端與第二信號處理單元4中的信號處理單元單片機的開關量輸入端相連；所述控制輸出單元8由三極管放大驅動電路串接繼電器組成，控制輸出單元8中的三極管放大驅動電路的輸入端與第三信號處理單元5中的信號處理單元單片機的開關量輸出端相連。