[實用新型]基于GPS的公交車自動開關門系統

有效

• 申請號: 201220069265.3
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN202500433U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 魏本杰;張曉昆
• 申請（專利權）人: 魏本杰;張曉昆
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

技術領域

本實用新型特別涉及公交車自動開關門系統，特別涉及基于GPS的公交車自動開關門系統。

背景技術

自動開關門系統是公交系統中非常重要的一個組成部分，也是實現公交車智能化的重要環節。而目前公交車上的開關門系統基本都需要人工操作。每當公交車到站后，司機都需要手動控制車門的開關。這種方式不僅非常麻煩，不夠智能，而且還由于司機在控制中帶有的人為因素，存在很多安全隱患。

通過調查發現，手動控制車門開關主要存在的弊端有：

1)：安全隱患

由于車門開關在人工操作下，完全由司機自主判斷是否進行門的開關，而本應注意力高度集中進行駕駛的司機，不得不分神分心進行車門開關的操作，這樣給公交車駕駛中的帶來安全隱患。同時，由于司機也會由于各種干擾存在判斷不準確的情況，再加上當客流量較大時，上下車的乘客增多，往往出現車還未到站，未停穩的情況下，車門打開，以至于對乘客的生命安全帶來隱患。事實上，關于公交車未停穩，車門就打開而造成的乘客受傷的事件可以找到很多的報道。

2)：手動操作麻煩，不夠智能

作為信息化的時代，公交車的車門開關還需要通過人為的方式來判斷，從而進行控制，是很不適合當今社會的發展需求的。再加上其本身所存在的一系列安全隱患，無疑會對公交系統在公眾心中的形象產生不利的影響，而且也會影響整個城市的形象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提出一種無需人工進行操作的公交車自動開關門系統。它針對以上所提到的手動操作存在的弊端，采用了全球衛星定位(GPS)、大容量FLASH存儲、FPGA控制等技術。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提出基于GPS的公交車自動開關門系統，其特征在于，該系統包括GPS接收機、存儲器、FPGA控制芯片和用于控制開關車門的繼電器；

所述GPS接收機分別與所述存儲器和所述FPGA控制芯片相連，所述存儲器與所述FPGA控制芯片相連，所述FPGA控制芯片與所述繼電器相連。

更優選地，該系統還包括與所述FPGA控制芯片相連的輸入鍵盤。

更優選地，該系統還包括與所述FPGA控制芯片相連的擴展接口。

更優選地，所述存儲器為FLASH存儲器。

更優選地，所述GPS接收機通過RS232串口與所述FPGA控制芯片相連。

更優選地，所述擴展接口為RS232串口。

本實用新型的優點在于，利用GPS接收機精確定位的特性，來獲得公交車實時的速度，位置等信息，從而對公交車到站離站狀態進行智能判斷，實現車門的自動開關，擁有更高的智能化。在自動的工作模式下，無需人工操作，避免了注意力高度集中進行駕駛的司機分神進行車門的開關操作帶來的安全隱患。并且更重要的是排除了人工操作中由于易受外界環境干擾帶來的車未停穩就開車門，而對乘客生命安全造成的隱患。大容量FLASH中存儲可多條路況站點信息，并且站點信息可以根據站點、路線的變化隨時更新，不必依靠廠家來處理。另外，采用了FPGA作為控制終端，性能更加穩定，同時也獲得較高的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的基于GPS的公交車自動開關門系統框圖；

圖2為本實用新型提出的基于GPS的公交車自動開關門系統工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型的技術方案進行進一步詳細的說明。

如圖1所示，圖1為本實用新型提出的基于GPS的公交車自動開關門系統框圖。本實用所采用的技術方案是：采用全球衛星定位(GPS)接收器獲得實時公交車的位置信息，并將其通過串口傳遞給控制終端FPGA。FPGA將這些信息與預先存儲在大容量FLASH中的基礎站點信息進行比對，當獲取到的GPS定位信息處在預存的基礎站點坐標范圍內，公交車一定處在進出站點過程中，此時FPGA控制開關門的繼電器實現車門的開關操作。

GPS接收機不斷接收衛星發來的定位信息，經GPS接收機處理后通過RS232串口與FPGA芯片進行通信。FPGA芯片將GPS接收機送來的公交車的速度、位置等數據信息放入寄存器中暫存。此時，FPGA控制端對大容量FLASH的數據進行讀操作，通過遍歷數據信息，并按照設定好的站點范圍判斷寄存器中鎖存信息是否滿足站點要求，當滿足要求后FPGA對控制車門的繼電器發出電平指令，從而控制公交車車門的開關。

除自動工作模式外，該實用新型還可實現手動操作，即通過輸入鍵盤選擇所需的工作模式。FPGA通過鍵盤上輸入的信息，來切換自己的工作狀態。