[實(shí)用新型]一種改進(jìn)的防落氣缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220066331.1
• 申請(qǐng)日: 2012-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN202468527U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董紹永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董紹永
• 主分類號(hào): F15B15/14
• 分類號(hào): F15B15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種改進(jìn)的防落氣缸。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)化機(jī)械手臂取物過程中，為解決機(jī)械手臂在工作中突然斷掉氣壓或電源而無法控制下落的問題，曾經(jīng)采用過一些氣缸來控制，但因不是機(jī)械手專用的防落氣缸，所以成本過高，從而造成征集成本偏高，不利于市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的專用機(jī)械手防落氣缸來降低成本，是現(xiàn)今人們急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的防落氣缸，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可防止機(jī)械手手臂下落的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種改進(jìn)的防落氣缸，包括氣缸本體，所述氣缸本體的兩端通過孔用擋圈分別連接有后蓋和前蓋，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈，所述前蓋與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有氣缸前桿和氣缸后桿，所述氣缸前桿一端穿過所述前蓋與所述氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿的另一端依次通過彈簧、活塞與所述氣缸后桿連接，所述氣缸后桿穿過后蓋，與氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體還設(shè)有溢氣銅頭，所述溢氣銅頭與活塞在氣缸本體內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿所處的空間相通，所述氣缸前桿和氣缸后桿均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置。

其中，所述前蓋的卡槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈。

其中，所述后蓋和前蓋內(nèi)分別壓設(shè)有干式軸承。

其中，所述氣缸前桿與所述彈簧之間設(shè)有緩沖墊。

其中，所述氣缸后桿伸出氣缸本體的一端設(shè)有通孔，所述通孔連接有一拉環(huán)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型包括氣缸本體，所述氣缸本體的兩端通過孔用擋圈分別連接有后蓋和前蓋，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈，所述前蓋與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有氣缸前桿和氣缸后桿，所述氣缸前桿一端穿過所述前蓋與所述氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿的另一端依次通過彈簧、活塞與所述氣缸后桿連接，所述氣缸后桿穿過后蓋，與氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體還設(shè)有溢氣銅頭，所述溢氣銅頭與活塞在氣缸本體內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿所處的空間相通，所述氣缸前桿和氣缸后桿均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在機(jī)械手臂工作的過程中，若氣壓或電源突然掉落，所述感應(yīng)觸頭感應(yīng)通電，這樣可防止機(jī)械手臂的自由下落，從而避免人手、機(jī)械手臂以及磨具等的損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、氣缸本體；????????2、后蓋；

??????3、前蓋；????????????4、活塞；

5、孔用擋圈；????6、活塞密封圈；

7、Y型密封圈；???8、氣缸前桿；

9、氣缸后桿；????10、彈簧；

11、溢氣銅頭；???12、O型密封圈；

13、干式軸承；???14、緩沖墊；

15、通孔；???????16、拉環(huán)。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示：一種改進(jìn)的防落氣缸，包括氣缸本體1，所述氣缸本體1的兩端通過孔用擋圈5分別連接有后蓋2和前蓋3，所述氣缸本體1內(nèi)設(shè)有活塞4，所述活塞4與所述氣缸本體1的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈6，所述前蓋3與所述氣缸本體1的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈7，所述氣缸本體1內(nèi)設(shè)有氣缸前桿8和氣缸后桿9，所述氣缸前桿8一端穿過所述前蓋3與所述氣缸本體1構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿8的另一端依次通過彈簧10、活塞4與所述氣缸后桿9連接，所述氣缸后桿9穿過后蓋2，與氣缸本體1構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體1還設(shè)有溢氣銅頭11，所述溢氣銅頭11與活塞4在氣缸本體1內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿9所處的空間相通，所述氣缸前桿8和氣缸后桿9均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在機(jī)械手臂工作的過程中，若氣壓或電源突然掉落，所述感應(yīng)觸頭感應(yīng)通電，這樣可防止機(jī)械手臂的自由下落，從而避免人手、機(jī)械手臂以及磨具等的損傷。