[實用新型]一種道路車輛檢測裝置

有效

• 申請號: 201220065329.2
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN202454078U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 童飛;徐磊
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;H04N13/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種高實時性、高精度、低誤檢率的嵌入式智能道路車輛檢測裝置。

背景技術

隨著社會的進步與發展和車輛擁有率的提高，交通事故日益成為威脅人類生命的重要因素，全世界平均每分鐘就至少1人死于車輛交通事故，每年有3百萬人需要進行長期治療，造成的直接經濟損失高達230億美元。智能車輛系統(ITS：intelligent?transportation?systems)對于提高車輛行駛的安全性，減少交通事故的發生和社會財產的損失，挽救人類生命有著非常重要的意義。

在過去的二十年，世界范圍內，政府的研究所通過實施一系列項目開展了智能車輛駕駛系統的開創性研究，并生產出了一些基于不同功能的原型機。新一代CCD攝像機和計算機視覺硬件使得大型多傳感器系統的高效率低成本的視覺傳感器部件成為可能。車輛檢測是智能車輛系統中的一個重要部分，得到了廣泛的關注，兼有魯棒性和可靠性的車輛檢測是能夠對駕駛環境和可能的碰撞進行預警的車載自動駕駛員輔助系統的第一步。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種道路車輛檢測裝置，可滿足低成本、低功耗、高實時性和高精度的需求。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種道路車輛檢測裝置，所述裝置包括：FPGA處理模塊、CCD雙目攝像機、FLASH存儲模塊、LCD液晶顯示器和語音輸出模塊；

所述FPGA處理模塊與CCD雙目攝像機、FLASH存儲模塊、LCD液晶顯示器、語音輸出模塊連接，用以控制CCD雙目攝像機、FLASH存儲模塊、LCD液晶顯示器、語音輸出模塊的動作。

作為本實用新型的一種優選方案，所述CCD雙目攝像機包括具備自動增益控制、自動白平衡、強光抑制的CCD攝像機。

作為本實用新型的一種優選方案，所述語音輸出模塊包括大音量蜂鳴器。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的道路車輛檢測裝置，不僅可以為駕駛員在顯示器上標識出車輛，讓駕駛員對車輛的行駛情況做到心中有數，還可以智能判斷車輛是否會與前方車輛碰撞，在出現危險的時候語音提醒駕駛員，提高安全駕駛系數，避免交通事故的發生。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統模塊框圖；

圖2是本實用新型的系統流程圖；

圖3是本實用新型的圖像處理流程圖；

圖4是本實用新型的理想攝像機針孔模型

圖5是本實用新型的多項式擬合圖；

圖6是本實用新型的障礙物世界坐標與攝像機位置關系圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

實施例一

請參閱圖1，本實用新型揭示了一種道路車輛檢測裝置，包括FPGA處理模塊、CCD雙目攝像機、FLASH存儲模塊、LCD液晶顯示器和語音輸出模塊，FPGA處理模塊與CCD雙目攝像機、FLASH存儲模塊、LCD液晶顯示器和語音輸出模塊連接；所述FPGA處理模塊具有讀寫數據、控制所述CCD雙目攝像機、控制語音輸出模塊、道路車輛檢測等功能的軟件。

本實施例中，所述CCD雙目攝像機采用自動增益控制、自動白平衡、強光抑制的CCD攝像機。所述FPGA處理模塊采用工作頻率高、邏輯單元多、IO管腳多、息肉存儲器稍大的器件。所述FLASH存儲模塊采用讀寫速度快，存儲空間大的器件。所述LCD液晶顯示器采用高清顯示器。所述語音輸出模塊采用大音量蜂鳴器。

如圖2所示，本實用新型基于道路車輛檢測裝置的車輛檢測的方法，包括下列步驟：

所述CCD雙目攝像機的左目和右目攝像機用于采集車輛前方雙目圖像數據，并將采集到的圖像數據以12幀/S的速度傳給所述FPGA處理模塊，所述FPGA處理模塊用于控制所述CCD雙目攝像機的性能參數，并將從所述的CCD雙目攝像機接收到的圖像數據存儲于所述FLASH存儲模塊中。

所述FPGA處理模塊從所述FLASH存儲模塊中讀出雙目圖像數據，首先，使用雙目測量的軟件，測量出取景范圍內物點的三維坐標，然后，使用道路車輛檢測的軟件，處理讀出的雙目圖像數據，從讀出的圖像數據中檢測出車輛，得到前方車輛與已方車輛的距離，在圖像中標識出車輛，判斷車輛行駛是否安全，如果安全，則繼續上述的軟件處理；如果不安全，則控制語音輸出模塊發出語音報警信號提醒駕駛員。