[實用新型]一種單弧雙絲全位置自動焊同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220064128.0
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202438767U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅;馬志峰;單幕曉;王長江;胡立新;張連宇;張建平;趙磊;肖健
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/133;B23K101/06
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及石油天然氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單弧雙絲全位置自動焊同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外油氣管道施工中使用的自動焊機多采用單弧單絲的焊接方式，這種焊接方式焊接效率較低。為了提高油氣管道的焊接效率，目前通常采用的方法是在單臺設(shè)備上安裝多個焊矩，協(xié)調(diào)多個焊矩同時工作，來提高焊接的時效。但是，由于電弧之間的相互影響，因此電弧不穩(wěn)定，弧長的波動較為劇烈，飛濺較多，熔滴過渡不平穩(wěn)，并且這種焊接方式所需的控制系統(tǒng)和焊接夾具相對復雜、龐大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有油氣管道多焊矩自動焊的焊接效率低，熔滴過渡不平穩(wěn)，以及焊接控制系統(tǒng)復雜、焊接夾具龐大等問題，本實用新型提供了一種單弧雙絲全位置自動焊同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電源單元、局域高速協(xié)同單元、兩個PWM調(diào)制單元、兩個驅(qū)動單元和兩個執(zhí)行機構(gòu)，所述電源單元分別與局域高速協(xié)同單元、兩個PWM調(diào)制單元、兩個驅(qū)動單元和兩個執(zhí)行機構(gòu)連接，所述局域高速協(xié)同單元分別與兩個PWM調(diào)制單元連接，所述兩個PWM調(diào)制單元分別與兩個驅(qū)動單元連接，所述兩個驅(qū)動單元分別與兩個執(zhí)行機構(gòu)連接。

所述局域高速協(xié)同單元包括第一三極管、第二三極管、MOS管和RC諧振電路，所述第一三極管的發(fā)射極與第二三極管的集電極連接，所述第一三極管的集電極連接電源電壓，所述第一三極管的基極與第二三極管的發(fā)射極連接，所述第二三極管的基極與外部上位機控制信號連接，所述第一三極管的發(fā)射極與RC諧振電路的輸入端連接，所述RC諧振電路的輸出端與MOS管的柵極連接，所述MOS管的源極接電源電壓，所述MOS管的漏極接地。

所述MOS管的漏極與一反相器的輸入端連接，所述反相器的輸出端與一個PWM調(diào)制單元連接，所述MOS管的漏極與另一個PWM調(diào)制單元連接。

所述驅(qū)動單元是由四個MOS管組成的橋式電路，用于對所述PWM調(diào)制單元輸出的信號進行放大，并將放大后的信號輸出到所述執(zhí)行機構(gòu)。

所述執(zhí)行機構(gòu)包括兩臺送絲電機。

所述電源單元包括兩個電源模塊和一個接線端子排，所述電源模塊的輸入端和輸出端分別與接線端子排連接。

所述PWM調(diào)制單元與其連接的驅(qū)動單元集成為一塊電路板。

本實用新型的單弧雙絲全位置自動焊同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，能夠協(xié)同分配送絲速度，使電弧不相互影響，電弧偏吹使焊絲之間的沖擊最小，在整個焊接能量范圍內(nèi)電弧穩(wěn)定，熱輸入量小且容易控制，可獲得最佳熔滴過渡，不僅可以有效地提高焊接的時效，而且還可以做到控制系統(tǒng)和焊接夾具相對簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的單弧雙絲全位置自動焊同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的局域高速協(xié)同單元的電路原理圖；

圖3是本實用新型實施例提供的驅(qū)動單元的電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型技術(shù)方案作進一步描述。

參見圖1，本實用新型實施例提供了一種單弧雙絲全位置自動焊同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源單元、局域高速協(xié)同單元、PWM調(diào)制單元1、PWM調(diào)制單元2、驅(qū)動單元1、驅(qū)動單元2、執(zhí)行機構(gòu)1和執(zhí)行機構(gòu)2。電源單元分別與局域高速協(xié)同單元、PWM調(diào)制單元1、PWM調(diào)制單元2、驅(qū)動單元1、驅(qū)動單元2、執(zhí)行機構(gòu)1和執(zhí)行機構(gòu)2連接，用于向上述各個單元及機構(gòu)提供電源。局域高速協(xié)同單元分別與PWM調(diào)制單元1、PWM調(diào)制單元2連接。PWM調(diào)制單元1與驅(qū)動單元1連接、PWM調(diào)制單元2與驅(qū)動單元2連接。驅(qū)動單元1與執(zhí)行機構(gòu)1連接，驅(qū)動單元2與執(zhí)行機構(gòu)2連接。