[實用新型]基于Zigbee與RFID的無人駕駛車輛行駛控制系統

有效

• 申請號: 201220056310.1
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN202472939U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 李建敏;王一飛;周冬梅;王貝貝;王磊
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛領域，特別是一種基于Zigbee與RFID的無人駕駛車輛行駛控制系統，采用以Zigbee和RFID等為基礎的無線互聯網絡，使得無人駕駛在更加低廉的成本與更加高效的環境下成為了可能。

背景技術

為解決城市交通擁堵等問題，無人駕駛已被越來越多地應用于日常生活中，目前，在校園里，或者企業園區、景點區等地方大多還采用傳統的人工駕駛車輛方法，人們往往不能及時知道車輛信息，需要在站臺上盲目地等候，若車輛在行車途中出現故障等情況，人們不能及時知道，不能及時更換其它線路，從而浪費了大量的等車時間，使得出行極為不方便，人工駕駛車輛不僅增加了成本，且不能確保行車過程中的安全性，無法避免行車過程中司機不按線路行車、司機與乘客發生爭吵等情況的發生，現有的人工駕駛車輛不具備實時監控功能，管理中心無法實時知道車體情況，在事故發生時，無法第一時間做出補救，進行責任追究時也無法明確責任人，現有的無人駕駛不適用于低廉的成本與高效的環境等情況。

實用新型內容

本實用新型的目的即在于克服現有技術的不足，提供一種基于Zigbee與RFID的無人駕駛車輛行駛控制系統，采用以Zigbee和RFID等為基礎的無線互聯網絡，構建無人駕駛系統，人們呼叫公交像按電梯一樣，方便了人們出行，更體現了環保與節能高效。若使用傳統方法構建一座30m的單管塔移動基站需要20萬元，在本實用新型中，使用Zigbee構建網絡，具有成本低廉，耗能低等優點。本實用新型通過Zigbee和RFID技術，具有實時監控等功能，使得無人駕駛在更加低廉的成本與更加高效的環境下成為了可能。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：基于Zigbee與RFID的無人駕駛車輛行駛控制系統，它包括至少一個車輛子系統和至少一個站臺子系統，所述的車輛子系統主要由主控制模塊、車載網關、RFID站臺識別模塊、乘車卡讀卡模塊、停靠站設置模塊和驅動模塊組成，車載網關、RFID站臺識別模塊、乘車卡讀卡模塊、停靠站設置模塊和驅動模塊均通過傳輸介質與主控制模塊連接；所述的站臺子系統主要由RFID卡、車輛呼喚器和Zigbee節點器組成，車輛呼喚器通過傳輸介質與Zigbee節點器連接，Zigbee節點器與車載網關通過無線線路連接組成Zigbee網絡。

基于Zigbee與RFID的無人駕駛車輛行駛控制系統，它還包括一個監控子系統，監控子系統通過傳輸介質與車輛子系統連接，所述的監控子系統可遠程對車輛子系統進行緊急處理。

所述的Zigbee網絡基于CC2430；所述的乘車卡讀卡模塊為IC卡讀卡模塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種基于Zigbee與RFID的無人駕駛車輛行駛控制系統，采用以Zigbee和RFID等為基礎的無線互聯網絡，構建無人駕駛車輛行駛系統，人們呼叫公交像按電梯一樣，方便了人們出行，更體現了環保與節能高效。使用傳統方法構建一座30m的單管塔移動基站需要20萬元，本實用新型使用Zigbee構建網絡，具有成本低廉，耗能低等優點。成熟的工業級發射模塊實際測量可達700m以上，足以應對大型園區。車輛上搭載的CC2430模塊Zigbee網關，能接收各個站臺發出的請求信息，搭載的RFID讀卡器能識別站臺信息，搭載的無線模塊與上位機軟件進行通信，完成實時監控等功能。本實用新型通過Zigbee和RFID技術，使得無人駕駛在更加低廉的成本與更加高效的環境下成為了可能。

附圖說明

圖1為本實用新型的應用分布框圖；

圖2為本實用新型的結構框圖；

圖3為本實用新型主控制模塊內部結構圖；

圖4為本實用新型M3的模塊框圖；

圖5為本實用新型Zigbee網絡關系圖；

圖6為本實用新型RFID卡結構示意圖；

圖7為本實用新型RFID系統結構示意圖；

圖8為本實用新型RFID讀卡器功能框圖；

圖9為本實用新型循跡電路圖；

圖10為本實用新型L298N的外部引腳圖；

圖11為本實用新型L298N的輸入輸出關系表。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。