[實用新型]自動焊錫機

有效

• 申請號: 201220051748.0
• 申請日: 2012-02-16
• 公開（公告）號: CN202479655U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 徐金海;鐘育華;王蓉;鄒太陽;黃榮仙;王艷瓊;陳愛如;李丹桂;張蓮英
• 申請（專利權）人: 東莞市珍世好電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊錫機，尤其涉及一種可用于焊接馬達繞組的自動焊錫機。

背景技術

目前，微型直流無刷馬達和交直流有刷馬達類的馬達繞組與控制驅動PCB板及電刷環焊接基本使用人工焊接，存在著焊接效率低，不良率高，生產效率低，員工的操作強度高且焊點飽滿不一，焊錫使用量因人而異致成本難控制等諸多問題。

目前市場上的焊接技術共有三大類：1、浸錫焊接；2、波峰焊接；3、自動焊接機器人等。浸錫焊接為將PCB板與插好的零件置于錫爐錫液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可實現大面積焊接。但是，浸錫焊接技術因是大面積上錫故易造成上錫不飽滿或短路現象而且錫量不容易控制造成大量浪費。波峰焊接與浸錫焊接原理相同，不同的是將錫液通過渦輪攪動使液面呈波浪狀，讓波浪在PCB板和零件腳上掃過，實現焊接的目的，由于波峰焊接技術跟浸錫焊接原理相同，對于焊接精度和操作較高的都難以實現，造成焊接后還需大量人工補焊等工作。自動焊接機器人是將焊接頭固定在可以移動的三軸或四軸運動機構之上，實現點對點的單獨焊接，在焊接的精度要求上有了較大的提升。對于三軸或四軸運動控制烙鐵實現焊接的現有自動焊接機器人在焊錫精度上做了大量改進，但由于是靠三軸或四軸以上馬達控制運動軌跡，其結構復雜、編程操作復雜、同時只能帶動一把焊接頭進行焊接效率較低等。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且能夠提高焊接效率的自動焊錫機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動焊錫機，包括兩組烙鐵控制機構、兩組載物定位機構、兩組送錫機構、機箱及烙鐵焊臺，所述烙鐵控制機構、載物定位機構、送錫機構及烙鐵焊臺安裝在機箱的工作臺上，每組烙鐵控制機構對應設有載物定位機構及送錫機構，所述每組烙鐵控制機構包括位置調整機構及設于位置調整機構上的兩套焊接組件，每套焊接組件包括一把烙鐵。

所述每套焊接組件還包括烙鐵固定塊、氣缸、直線導桿及限位緩沖器，所述烙鐵由烙鐵固定塊夾持并共同安裝在由氣缸推動的推塊上，直線導桿的一端連接推塊，直線導桿的另一端連接有限位塊，限位緩沖器安裝在限位塊上，通過調節限位緩沖器的位置來限制氣缸的行程。

所述位置調整機構包括滑槽、滑塊、立板、氣缸固定板、滑塊鎖緊旋鈕、轉動銷及角度調節螺桿，所述氣缸固定板通過轉動銷安裝在立板上，所述立板的下端固定在滑塊上，所述滑塊設于滑槽內并可在滑槽內做前后位置調節，所述滑塊鎖緊旋鈕穿過滑槽的一側固定在滑塊上，所述立板上設有擋板，所述角度調節螺桿安裝在擋板上，所述角度調節螺桿的一端頂住氣缸固定板的后側，所述氣缸安裝在氣缸固定板上。

所述載物定位機構包括旋轉軸承定位座、旋轉軸、用于放置待焊接物的定位夾具、上壓導正塊、彈性壓桿、上壓固定塊、氣缸連接桿、壓緊氣缸、馬達連接軸及旋轉馬達，所述定位夾具固定在旋轉軸的上端，所述旋轉軸安裝在軸承定位座內進行定位，所述旋轉軸的下端通過馬達聯接軸與旋轉馬達相連接，所述上壓導正塊安裝在彈性壓桿上，所述彈性壓桿固定在上壓固定塊上，所述壓緊氣缸通過氣缸連接桿與上壓固定塊連接。

所述送錫機構包括送錫扳手、壓輪定位桿、出錫導管、進錫導管、壓輪、送錫輪、壓緊彈簧、送錫氣缸及出錫嘴組件，待送錫絲穿過進錫導管從送錫輪和壓輪的中間經過，所述壓緊彈簧壓住壓輪使錫絲緊貼送錫輪增加摩擦力，送錫扳手固定在送錫輪的一端，通過送錫氣缸推動送錫扳手轉動，所述出錫嘴組件安裝在烙鐵上。

所述出錫嘴組件包括送錫桿調節固定塊、送錫調節桿、出錫嘴及出錫嘴角度調節塊，所述出錫嘴固定在出錫嘴角度調節塊上，所述出錫嘴角度調節塊與送錫調節桿連接，所述送錫調節桿通過送錫桿調節固定塊安裝在烙鐵上。

所述送錫機構還包括單向軸承，所述單向軸承裝設在送錫輪的一端。

所述自動焊錫機還包括安裝在機箱上的觸摸屏安裝盒。

本實用新型的有益效果：本實用新型的自動焊錫機，通過設置兩組烙鐵控制機構，且每一組烙鐵控制機構包括兩套焊接組件，從而具有可進行獨立控制操作的四把烙鐵，可實現跟自動焊接機器人的精度要求之上實現操作簡便可靠且提高四倍的產能，且可根據焊接產品的類型實現點焊、拉焊等不同焊接方式，待焊接物例如馬達繞組放置于配套專用夾具上實現旋轉定位，旋轉角度可調，平均焊接循環完成時間約10秒(4個產品)，兩組輪流上件、焊接、下件，焊點錫量可調，焊接時間可變，可大幅提高生產效率，從而節省企業生產成本。