[實用新型]一種防止液壓挖掘機油缸吸空的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220049768.4
• 申請日: 2012-02-16
• 公開（公告）號: CN202440871U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭磊;陳夢;朱成建;吳盼星;賈攀登;雷加鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 熔盛機械有限公司
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E02F9/20
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液壓挖掘機控制系統(tǒng)，更具體地說是用于防止液壓挖掘機油缸吸空的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓挖掘機主要是通過斗桿挖掘和鏟斗挖掘來工作。在輕載模式下發(fā)動機低速工作時，斗桿由于自重下降。因主液壓泵流量較小，此時主液壓泵的供油量滿足不了斗桿油缸的需求，導(dǎo)致斗桿油缸吸空，使斗桿產(chǎn)生往復(fù)擺動，俗稱掉臂現(xiàn)象。掉臂現(xiàn)象會直接帶來安全隱患，并可能造成液壓元件的損壞。已有的方法是在斗桿有桿腔回油油路中減小節(jié)流孔直徑，提高背壓，降低斗桿下降速度，使油缸不吸空。但這一方法同時增加了工作時的功率損失、導(dǎo)致發(fā)動機燃油消耗增加。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種防止液壓挖掘機油缸吸空的控制系統(tǒng)，以提高安全性，避免液壓元件由于油缸吸空造成損壞。

本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本實用新型防止液壓挖掘機油缸吸空的控制系統(tǒng)的特點是：在先導(dǎo)控制油路中設(shè)置一壓力傳感器，在發(fā)動機飛輪殼上方位置處設(shè)置一發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；在由壓力傳感器檢測獲得的先導(dǎo)控制油路中油液壓力值高于壓力設(shè)定值P₁、并且由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器檢測獲得的發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速下限設(shè)定值N₁時，由控制器通過油門執(zhí)行器提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速至轉(zhuǎn)速上限設(shè)定值N₂，N₂＞N₁。更進一步地，所述N₂＝(1.15-1.3)N₁。

與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

1、本實用新型是以提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加主液壓泵流量，從而保證斗桿油缸的供油量，有效避免了斗桿油缸吸空；從而消除斗桿的掉臂現(xiàn)象，提高使用安全性。

2、本實用新型并不增加工作時的回油油路背壓，因而并不帶來工作時油耗的增加；

3、本實用新型可以使挖掘機動作更加柔和，駕駛舒適，更具備人性化。

附圖說明

圖1為本實用新型控制原理圖。

圖中標(biāo)號：1主閥；2節(jié)流閥；3斗桿油缸。

具體實施方式

參見圖1，本實施例中，防止液壓挖掘機油缸吸空的控制系統(tǒng)是在先導(dǎo)控制油路中設(shè)置一壓力傳感器，在發(fā)動機飛輪殼上方位置處設(shè)置一發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；在由壓力傳感器檢測獲得的先導(dǎo)控制油路中油液壓力值高于壓力設(shè)定值P₁、并且由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器檢測獲得的發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速下限設(shè)定值N₁時，由控制器通過油門執(zhí)行器提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速至轉(zhuǎn)速上限設(shè)定值N₂，N₂＞N₁。

具體實施中，設(shè)置：N₂＝(1.15-1.3)N₁。

針對RS360液壓挖掘機，當(dāng)先導(dǎo)控制油路上壓力傳感器檢測到斗桿挖掘動作時，即先導(dǎo)控制油路中的油液壓力高于10bar，同時通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；如果此時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于1200RPM，由控制器通過設(shè)定程序控制油門執(zhí)行器，提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速到1400RPM，以此增大泵的流量，有效解決了斗桿油缸3的吸空問題。

圖1中的主閥1和節(jié)流閥2均按常規(guī)設(shè)置，其中主閥1用于控制工作油路流向，節(jié)流閥2用于控制油路通流量。