[實(shí)用新型]智能隱形床控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220047856.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN202512402U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王守國(guó);王俊榜;黃宏軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州新大陸智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A47C17/38
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于隱形床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能隱形床控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，市面上公知的隱形床控制系統(tǒng)，有機(jī)械式的和電動(dòng)式的?，F(xiàn)有機(jī)械式隱形床控制系統(tǒng)主要通過(guò)液壓軸及機(jī)械臂帶動(dòng)床板的升降，當(dāng)液壓泄漏時(shí)，隱形床床板會(huì)直接落下，傷害到人，不安全?，F(xiàn)有的電動(dòng)式的在隱形床床板收起或者放下的過(guò)程中若隱形床床板觸碰到障礙物無(wú)法立即停止，需要很大的反方向阻力才會(huì)停止。特別是隱形床床板下方空間位置有人（特別是小孩）時(shí)無(wú)法立即停止，則會(huì)對(duì)其造成夾傷，安全性無(wú)法保證。還有當(dāng)人躺在床上休息時(shí)，若其他人因誤操作觸動(dòng)了控制按鍵，床板收起，休息的人可能會(huì)被夾在床板與墻壁之間，十分不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便又安全的智能隱形床控制系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種智能隱形床控制系統(tǒng)，包括床體和動(dòng)力部分，以及控制器；控制器包括單片機(jī)（MCU）主控模塊，直流電源模塊，紅外檢測(cè)模塊，微動(dòng)開關(guān)模塊，及手動(dòng)開關(guān)模塊和/或遙控接收器模塊；其中，動(dòng)力部分固定于地面，動(dòng)力部分輸出軸與床體一端固定，動(dòng)力部分的電機(jī)帶有能使其轉(zhuǎn)軸被鎖定的自動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)，該電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（對(duì)應(yīng)收起UP和放下DOWN）端分別與繼電器JD1和繼電器JD2的常開端連接，繼電器JD1和繼電器JD2的常閉端分別與電源連接，繼電器JD1和繼電器JD2的公共端串接在一起；繼電器JD1和繼電器JD2的線圈一端與電源連接，另一端分別與三極管Q3和Q4的集電極連接，三極管Q3和Q4的集電極接地、基極分別與單片機(jī)主控模塊信號(hào)輸出端連接；所述微動(dòng)開關(guān)模塊包括并聯(lián)的多個(gè)微動(dòng)開關(guān)，各微動(dòng)開關(guān)的兩端分別設(shè)置高電位和低電位，高電位與單片機(jī)主控模塊輸入端連接，各微動(dòng)開關(guān)均布于床體正面（躺人面）；所述紅外檢測(cè)模塊的感應(yīng)探頭設(shè)置在床體背面（觸地面），紅外檢測(cè)模塊的信號(hào)端與單片機(jī)主控模塊輸入端連接；手動(dòng)開關(guān)模塊和/或遙控接收器模塊的信號(hào)端與單片機(jī)主控模塊輸入端連接。

所述直流電源模塊包括市電變壓整流電路和蓄電池。

市電變壓整流電路的直流輸出端A與繼電器JD3的常閉端連接，繼電器JD3的公共端與二極管D2的負(fù)極連接，二極管D2的正極與蓄電池正極連接，繼電器JD3的線圈一端與所述直流輸出端A連接、另一端接地；同時(shí)還設(shè)置有蓄電池電壓檢測(cè)電路和充電控制電路，蓄電池電壓檢測(cè)電路是在蓄電池正負(fù)極依次串聯(lián)分壓電阻R9和R10，兩電阻公共端通過(guò)信號(hào)線與單片機(jī)主控模塊的電壓信號(hào)采集端連接；充電控制模塊的輸入端與所述直流輸出端A連接，輸出端與蓄電池正極連接，控制端與單片機(jī)主控模塊的控制端連接。

電機(jī)帶有上限位輸出端和下限位輸出端(電機(jī)自帶限位輸出接口)，兩輸出端分別連接在光電耦合器U3，U4的一個(gè)輸入端，U3，U4的輸出端分別與單片機(jī)主控模塊的信號(hào)輸入端連接。

還包括阻力檢測(cè)電路，所述繼電器JD1和繼電器JD2的公共端與運(yùn)算放大器U2的同相輸入端連接，該同相輸入端通過(guò)電阻R12和電容C3后與低電平連接，運(yùn)算放大器U2的反相輸入端通過(guò)電阻R14與低電平連接，運(yùn)算放大器U2輸出端與反相輸入端之間串聯(lián)電阻R13和電容C4，運(yùn)算放大器U2的輸出端通過(guò)電阻R16與運(yùn)算放大器U3的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器U3的正向輸入端與阻力大小調(diào)節(jié)電位器WR的調(diào)節(jié)端連接，該電位器WR的一端通過(guò)電阻R17與電源連接，另一端通過(guò)電阻R15與地連接，運(yùn)算放大器U3的輸出端與二極管D4的負(fù)極連接，二極管D4的正極與單片機(jī)主控模塊輸入端連接，二極管D4的正極連接有上拉電阻。

床體包括位于正面的床板和位于背面的裝飾板，所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在床板正面，熱釋電紅外傳感器檢測(cè)探頭設(shè)置在裝飾板的板面上。

隱形床到水平位置即下限位后，延時(shí)幾秒，遙控信號(hào)自動(dòng)上鎖。

動(dòng)力部分包括電機(jī)和減速機(jī)以及支撐外殼，減速機(jī)輸入軸后電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，減速機(jī)輸出軸固定在床體一端作為旋轉(zhuǎn)中心軸。

手動(dòng)開關(guān)模塊和遙控接收器模塊控制隱形床電機(jī)動(dòng)作時(shí)設(shè)置為長(zhǎng)按按鍵，即按住按鍵時(shí)，電機(jī)動(dòng)作；松開按鍵，電機(jī)立即停。

本實(shí)用新型的有益效果：1、以動(dòng)力部分輸出軸直接帶動(dòng)床體旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平展使用和折疊隱形，對(duì)隱形床進(jìn)行智能控制，另外具有熱釋電紅外傳感器、阻力檢測(cè)、微動(dòng)開關(guān)、遙控上鎖、電動(dòng)控制多重安全設(shè)置，以最大限度保證人不受到傷害，可有效解決市面現(xiàn)有隱形床控制系統(tǒng)因機(jī)械故障易直接落下的安全隱患，同時(shí)還解決現(xiàn)有隱形床控制系統(tǒng)存在的因誤操作易對(duì)人造成的各種人身，財(cái)產(chǎn)傷害的問題，安全性能更高。