[實用新型]井下探測救援機器人平臺

有效

• 申請號: 201220043323.5
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN202449091U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 閔振輝;陳煥林
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技學院
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種井下探測救援機器人平臺，其組成包括:?具有驅動系統、后輪驅動的回轉平臺箱體焊接組件，其特征是:?所述的回轉平臺箱體焊接組件內裝有具有蓄電池的電池盒，所述的蓄電池連接擺臂直流無刷驅動電機和所述的驅動系統的驅動電機，所述的驅動系統通過離合器連接驅動輪，所述的驅動輪通過同步帶連接支重輪和擺臂驅動輪，所述的擺臂直流無刷驅動電機通過齒輪連接套有擺臂驅動空心軸的擺臂軸，所述的擺臂軸連接擺臂電機，所述的擺臂軸穿過所述的擺臂驅動輪連接擺臂導向輪組，所述的回轉平臺箱體焊接組件連接由直流無刷電機控制的剪叉式機械升降平臺。

2.根據權利要求1所述的井下探測救援機器人平臺，其特征是:?所述的回轉平臺箱體焊接組件包括回轉平臺，所述的回轉平臺連接箱體，所述的箱體內具有驅動系統艙室、直流無刷電機室、電池盒室和擺臂驅動電機室，所述的箱體具有箱體蓋。

3.根據權利要求1或2所述的井下探測救援機器人平臺，其特征是:?所述的擺臂導向輪組包括擺臂導向輪前輪，所述的擺臂導向前輪通過擺臂連桿連接套有軸管的擺臂導向后輪軸，所述的擺臂導向后輪軸裝在擺臂導向后輪上，所述的軸管端部與所述的擺臂導向后輪之間裝有帶軸承蓋的軸承，所述的擺臂連桿與所述的擺臂軸通過鍵連接，所述的擺臂驅動空心軸與所述的擺臂導向輪前輪之間裝有帶軸承蓋的深溝球軸承，所述的軸承蓋裝有密封圈并用螺栓固定，所述的擺臂驅動空心軸與所述的擺臂導向輪前輪之間通過鍵固定。

4.根據權利要求1或2所述的井下探測救援機器人平臺，其特征是:?所述的擺臂驅動空心軸與所述的擺臂驅動輪之間裝有帶軸承蓋的軸承，所述的擺臂驅動空心軸與所述的回轉平臺之間裝有帶軸承蓋的軸承，所述的軸承蓋用螺栓固定，所述的擺臂驅動空心軸與所述的擺臂電機之間裝有帶軸承座的軸承，所述的擺臂軸通過鍵連接所述的齒輪。