[實用新型]機械手運轉防護安全裝置

有效

• 申請號: 201220040941.4
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN202412288U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 東莞市伯朗特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種機械手運轉防護安全裝置，其特征在于，其包括多個安全光幕及多個光幕支架，對應機械手運轉時所需的活動區域位置將所述光幕支架設置在該活動區域的邊界線交點處，所述安全光幕設置在光幕支架上，并與所述機械手相連接。

2.根據權利要求1所述的機械手運轉防護安全裝置，其特征在于：所述安全光幕包括一發光器及一受光器，所述發光器設置在一光幕支架上，所述受光器設置在與該光幕支架相毗鄰的另一光幕支架上，并使該受光器與所述發光器相對正。

3.根據權利要求2所述的機械手運轉防護安全裝置，其特征在于：所述發光器包括一長條狀板體及多個紅外線發射器，該些紅外線發射器沿所述長條狀板體長邊方向依次排列在該長條狀板體的正面上，該長條狀板體的背面設有卡扣，并對應于所述光幕支架上設有與該卡扣相適配的插槽。

4.根據權利要求3所述的機械手運轉防護安全裝置，其特征在于：所述受光器包括一長條狀板體及多個紅外線接收器，該些紅外線接收器沿所述長條狀板體長邊方向依次排列在該長條狀板體的正面上，該長條狀板體的背面設有卡扣，并對應于所述光幕支架上設有與該卡扣相適配的插槽。