[實用新型]LED貼片機送板自動控制系統

有效

• 申請號: 201220039643.3
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN202514174U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 程治國;吳克樺;陳軍
• 申請（專利權）人: 廣州市攀森機械設備制造有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化控制領域，具體地說是一種應用于LED貼片機輸送PCB板的自動控制系統。?

背景技術

目前，隨著現代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產品的生產與制造設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發展。電子信息產品尤其是關鍵部件印刷板的組裝需要經過貼裝工藝生產。近幾年，隨著LED產業的發展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰。現有的LED貼片機，送板作業的電氣自動控制系統只能適用于控制單片LED板的生產流程，且僅適用于貼裝長度小于750mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿足大型生產。?

實用新型內容

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種既能輸送雙塊小PCB板，也能輸送單塊大PCB板的送板自動控制系統，以提高生產效率。?

為了實現以上目的，本實用新型的技術方案如下：一種LED貼片機送板自動控制系統，包括計算機和采用C51單片機的進出板控制器，它與計算機通過RS232接口實現通信，進出板控制器接收計算機的控制信號，通過芯片運算后指令步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器動作。?

進一步地，所述進出板控制器具有兩套，分別與計算機通過RS232接口實現通信。?

與現有技術相比，本實用新型不僅可以使用控制LED機送板裝置輸送兩塊長度小于750mm規格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單獨一塊長度大于750～1500mm規格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產線。?

附圖說明

圖1為送板自動控制系統的結構圖。?

圖2為送板自動控制方法的流程圖。?

具體實施方式

如圖1所示，進出板控制系統包括計算機和進出板控制器。進出板控制器采用C51單片機，它與計算機通過RS232接口實現通信。步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器由進出板控制器控制。?

送板自動控制系統包含了長度小于750mm雙PCB板進出板程序長度750～1500mm單PCB板進出板程序，既可用于控制雙PCB板，也可用于控制單PCB板。?

針對長度小于750mm雙PCB板進出板程序的工作流程如下：LED貼片機開機，計算機啟動，第一段、第二段進出板控制器發出調寬指令，調寬步進電機調整輸送通道的寬度為250mm；調寬完畢后，如果進板感應器檢測到有PCB板，則開始送入第一塊PCB板，此時第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機；PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動280mm后停止，第一塊PCB板的輸入完成；第二段平移夾緊氣缸平推第一塊PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第二段擋塊下降；接著，開始輸入第二塊PCB板，第一段擋塊上升；PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動280mm后停止；第一段平移夾緊氣缸平推第二塊PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第一段擋塊下降，第二塊PCB板輸送完成；待兩塊PCB板都貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動第二段步進電機，將第二塊PCB板輸出；第二塊PCB板離開出板感應器時啟動第一段步進電機，將第一塊PCB?板輸出；第一塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；第一塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機，至此，一次送板作業完成。下次送板業循環上面步驟即可。?

針對長度750～1500mm單PCB板進出板程序的工作流程如下：LED貼片機開機，計算機啟動，第一段、第二段進出板控制器發出調寬指令，調寬步進電機調整輸送通道的寬度為250mm；調寬完畢后，如果進板感應器檢測到有PCB板，則開始送入第一塊PCB板，此時第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機；PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動280mm后停止；第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動所有步進電機將板送出；PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機，至此，一次送板作業完成。下次送板作業循環上面步驟即可。?