[實用新型]多傳感器測斜方位模塊有效

申請號：	201220017455.0	申請日：	2012-01-16
公開（公告）號：	CN202483559U	公開（公告）日：	2012-10-10
發明（設計）人：	伍軍;李遠	申請（專利權）人：	北京華脈世紀石油科技有限公司
主分類號：	E21B47/024	分類號：	E21B47/024
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	100083 北京市***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	傳感器方位模塊
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【權利要求書】：

1.一種測斜方位模塊，該模塊包括至少兩個數字羅盤系統(1)、微控制器(2)和電源(3)，所述數字羅盤系統(1)包括一個加速度測量子模塊(4)、一個磁場測量子模塊(5)，或者一個角速度測量子模塊(6)，加速度測量子模塊(4)由單軸、兩軸或者三軸加速度傳感器，構成三軸方向加速度傳感器，測量三個方向的加速度值，并且保證這三個方向兩兩之間相互垂直；磁場測量子模塊(5)由單軸、兩軸或者三軸磁性傳感器，構成三軸方向磁性傳感器，測量三個方向的磁場強度值，并且保證這三個方向兩兩之間相互垂直；角速度測量子模塊(6)由單軸、兩軸或者三軸陀螺儀角速度傳感器，構成三軸方向陀螺儀角速度傳感器，測量三個方向的角速度，并且保證這三個方向兩兩之間相互垂直，這兩個或兩個以上數字羅盤系統(1)中，選擇一個數字羅盤系統作為主數字羅盤系統，其他輔助數字羅盤系統的測量軸相對主數字羅盤系統的三軸坐標系的三個軸分別旋轉已知角度后固定。?

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