[實用新型]一種全自動三次光檢機(jī)的夾手組合模組裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220013061.8
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN202429710U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林宜龍;付義超;唐召來;劉國才
• 申請（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種全自動三次光檢機(jī)的夾手組合模組裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及一種能將尚未模封的等待三次光檢的料條自動實施夾緊和松開，以便對該料條實施有序輸送的一種IC料條全自動三次光檢機(jī)的夾手組合模組裝置。

背景技術(shù)

料條從出料箱進(jìn)入輸送導(dǎo)軌、在輸送導(dǎo)軌上完成三次光檢加工輸送以及加工完成后送入進(jìn)料箱，都需要一種能對料條實施夾緊和松開的夾手裝置，以便配合輸送裝置將料條逐一輸送到位。目前三次光檢機(jī)中使用的料條夾手裝置，使上下夾手張開和閉合的是靠電磁鐵和彈簧實現(xiàn)的，如圖1所示的電磁-彈簧組合夾手裝置。夾手機(jī)構(gòu)包括拉簧508，夾手張開限位塊509，中間支承塊5010，上夾手?jǐn)[動塊5011，上夾手5012，上側(cè)吸合電磁鐵5013，下夾手5014，下夾手?jǐn)[動塊5015，下側(cè)吸合電磁鐵5016和夾手支撐塊5017。其中，上夾手5012和下夾手5014分別安裝于上夾手?jǐn)[動塊5011與下夾手?jǐn)[動塊5015上，上和下夾手?jǐn)[動塊通過各自的銷釘與中間支撐塊5010鉸接，由兩根拉簧508與上下夾手?jǐn)[動塊勾連，使上下夾手?jǐn)[動塊處于張開狀態(tài)，張開的大小由安裝在中間支撐塊5010上的夾手張開限位塊509控制，上、下夾手的閉合靠鑲嵌在中間支撐塊5010上的上下兩個凹孔中的上側(cè)吸合電磁鐵5013和下側(cè)吸合電磁鐵5016分別吸引上、下夾手?jǐn)[動塊實現(xiàn)，中間支撐塊5010固裝在夾手支撐塊5017上。需要上、下夾手夾取料條時，電磁鐵得電產(chǎn)生吸引力克服彈簧力而夾緊料條，當(dāng)需要松開料條時，電磁鐵失電而失去吸引力，由彈簧力使上、下夾手張開。在此，上和下夾手?jǐn)[動塊分別從前側(cè)導(dǎo)軌的上方和下方伸至前側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，使上夾手和下夾手分別從上方和下方夾持住兩側(cè)邊置于導(dǎo)軌槽中的料條。

這種裝置在生產(chǎn)實踐中，發(fā)現(xiàn)用電磁鐵和彈簧來實現(xiàn)夾手的開合存在可靠性差等問題，人們期待一種更好的技術(shù)方案來實現(xiàn)夾持的功能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種全自動三次光檢機(jī)的夾手組合模組裝置，夾手張開是靠氣缸推動與該氣缸活塞桿相連的滾輪向前移動，從而帶動與上下夾手手指固聯(lián)的槽型斜塊使手指張開而松開料條，氣缸帶動滾輪向后移動時，彈簧使上下夾手手指閉合而夾緊料條，其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種全自動三次光檢機(jī)的夾手組合模組裝置，包括上、下夾手?jǐn)[動塊以及分別固定在上、下夾手?jǐn)[動塊一端的上、下夾手，還包括中間支撐塊，所述上、下夾手?jǐn)[動塊的另一端分別鉸接在中間支撐塊上，在所述中間支撐塊上還固定有夾手打開氣缸，所述上、下夾手?jǐn)[動塊的內(nèi)側(cè)、并位于夾手打開氣缸的正前方分別設(shè)有上、下導(dǎo)向斜槽，所述夾手打開氣缸的活塞上固定有和上、下導(dǎo)向斜槽接觸配合的導(dǎo)向裝置。

優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向裝置包括固定在活塞上的導(dǎo)向軸承安裝架、豎立設(shè)置在導(dǎo)向軸承安裝架上的導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承和上、下導(dǎo)向斜槽接觸配合；所述上導(dǎo)向斜槽的凹槽由左至右向上傾斜，所述下導(dǎo)向斜槽由左至右向下傾斜；所述夾手打開氣缸具有一個當(dāng)上導(dǎo)向斜槽和下導(dǎo)向斜槽的最右端和導(dǎo)向軸承相配時處于的壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述上、下夾手?jǐn)[動塊的兩側(cè)連接有兩根拉簧。

優(yōu)選的是，所述上、下夾手?jǐn)[動塊分別通過上、下夾手?jǐn)[動塊銷軸和中間支撐塊鉸接。

優(yōu)選的是，還設(shè)有裝配在生產(chǎn)線上的夾手支撐座，所述中間支撐塊固定在夾手支撐座上。

本實用新型的夾手組合模組裝置在工作時，當(dāng)夾手組合模組裝置被輸送裝置輸送到需要夾手夾送料條時，得到信號的夾手打開氣缸推動活塞桿伸出，通過導(dǎo)向軸承安裝架上的導(dǎo)向軸承，推動上下導(dǎo)向斜槽和使上下夾手張開，當(dāng)料條進(jìn)入夾手的正確夾料位置時，得到此信息的夾手打開氣缸推動活塞縮回，從而帶動導(dǎo)向軸承退回復(fù)位，拉簧使上下夾手夾緊料條。之后，夾手組合模組裝置被輸送裝置輸送到需要夾手放料的位置，如此往復(fù)，就能將料條一一夾送到位。

本實用新型的夾手組合模組裝置，由上下夾手手指和手指開閉元件等組成，夾手手指張開是靠氣缸推動與該氣缸活塞桿相連的滾輪向前移動，從而帶動與上下夾手手指固聯(lián)的槽型斜塊使手指張開而松開料條，氣缸帶動滾輪向后移動時，彈簧使上下夾手手指閉合而夾緊料條。

附圖說明

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中電磁-彈簧組合夾手裝置的爆炸圖。

圖2示出了本實用新型中夾手組合模組裝置正面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本實用新型中夾手組合模組裝置背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本實用新型中夾手組合模組裝置的爆炸圖。