[發明專利]一種彈丸滾轉角不模糊測量方法

有效

• 申請號: 201218005652.6
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN111183737B
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 習遠望;劉輝;費濤;楊軍;張江華;劉逸平
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;F41G7/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種彈丸滾轉角不模糊測量方法，目標跟蹤照射雷達采用水平極化或垂直極化方式向空間輻射四個頻差固定相位相參的毫米波目標照射波束信號，雙通道彈載正交極化接收機接收該四個毫米波信號；其特征在于彈丸滾轉角不模糊測量方法的步驟如下：

步驟1：彈載接收機接收兩路相互正交的接收通道實際輸出連續波中頻信號的幅度分別為U′_A和U′_B：

步驟2：根據下式計算得到彈載接收機的正交極化接收通道信號幅度U_A和U_B的真值

其中：β為彈載接收機兩路正交極化接收通道的天線極化方向之間的夾角；

步驟3：比較正交極化接收通道信號U_A和U_B解算出彈體瞬時滾轉角α

步驟4：確定滾轉角α的象限，具體步驟如下；

步驟a：通過彈載接收天線在彈丸尾部接收機混頻器的射頻端接收的四路毫米波目標照射波束信號為

或彈載接收天線隨著彈丸滾轉角翻轉180°時接收的信號四路毫米波目標照射波束信號為：

其中：f₀為基礎頻率，Δf為相鄰兩路毫米波目標照射波束信號的頻差，f_di為彈丸飛行速度對應于各頻率信號產生的多普勒頻移，為各頻率信號相對于原信號的相移，t為時間，i＝1，2，3，4；

步驟b：以雙通道彈載圓極化接收通道接收到的毫米波目標照射波束信號中，頻率最低的一路信號對接收機本振信號進行鎖相，得到彈載接收機本振信號：

步驟c：用本振信號對正交極化通道接收到的其他相鄰的二路毫米波目標照射波束信號進行混頻，得到相應二路中頻信號：

F_IF2＝F_RF2×F_LO

F_IF3＝F_RF3×F_LO

步驟d：對二路中頻信號濾除處理，濾除其中高頻分量后兩路中頻信號為：

或對彈載接收天線隨著彈丸滾轉角翻轉180°時混頻的二路中頻信號濾除處理，濾除其中高頻分量后兩路中頻信號為：

步驟e：對在步驟d中濾除高頻分量后的中頻信號F_IF2、F_IF3進行移相處理，得到

或彈載接收天線隨著彈丸滾轉角翻轉180°時，對在步驟d中濾除高頻分量后的中頻信號F_IF2`、F<sub>IF3</sub>`進行移相處理，得到：

步驟f：對步驟e移相處理后的中頻信號F_IF3、F_IF2進行求和處理后的信號進行門限檢波；或對移相處理后的中頻信號F_IF2`、F<sub>IF3</sub>`進行求和處理后的信號進行門限檢波；當負檢波輸出脈沖數是正檢波輸出脈沖數的兩倍時，解算出彈體瞬時滾轉角α位于第一、二象限，即α位于零度至180度之間；當正檢波輸出脈沖數是負檢波輸出脈沖數的兩倍時，解算出彈體瞬時滾轉角α位于第三、四象限，即α位于180至360度之間。