[發明專利]一種停車場車輛循跡定位檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201210593533.6
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103106809A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 魏劍平;樊勇;黃孝斌;李宇宏
• 申請（專利權）人: 北京時代凌宇科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王磊;吳艷

技術領域

本發明涉及現場總線技術、無線傳感器網絡技術、信息傳播技術、嵌入式軟硬件技術、車輛檢測和管理領域，特別涉及一種車輛循跡定位檢測方案。

背景技術

當前的交通問題已經成為大城市的通病，汽車保有量的飛速增長使出行和停車問題日益嚴峻，停車難效率低已經嚴重影響人們的出行質量。停車場的車輛管理系統面臨日益嚴峻的考驗。

現在市面上的停車場管理系統，只能管理車輛出入，不能有效的管理車輛，存在很多不足。一部分停車場管理系統出入口安裝車牌圖像識別系統，可以識別進入停車場的車輛號碼，但是仍然不知道該車輛停放在那里，無法對空車位進行引導停放。

當前的停車場檢測節點采用單獨的單軸、雙軸或三軸磁力傳感器。由于車輛的停車位大小不同和方向不同，單獨一個傳感器很難判斷車輛經過或者有無，而且很難分辨相鄰車位的磁場干擾，造成對車輛經過或者有無的誤判。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種停車場車輛循跡定位檢測方法及裝置，以提高車輛位置檢測及車輛經過方向檢測的可靠性。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種停車場車輛循跡定位檢測方法，包括：

停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車，將此時檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。

較佳地，上述方法中，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本停車場車輛循跡定位檢測裝置的ID發送出去指：

所述停車場車輛循跡定位檢測裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。

較佳地，上述方法中，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器組合檢測停車位的地磁數值，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。

較佳地，上述方法還包括：

所述停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓，當定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值，則將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。

較佳地，上述方法還包括：

所述停車場車輛循跡定位檢測裝置確定停車位上無車時，啟動低功耗休眠控制，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置進入休眠狀態。

本發明還公開了一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，包括：

地磁傳感器單元，根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值；

中央處理單元，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車；

通信單元，當中央處理單元確定停車位上有車時，將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。

較佳地，上述裝置中，所述通信單元采用CAN總線或者無線方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。

較佳地，上述裝置中，所述地磁傳感器單元，由一個單軸和一個雙軸磁力傳感器構成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。

較佳地，上述裝置還包括電壓測量單元，其中：

所述電壓測量單元，根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓；

所述中央處理單元，判斷定時測量的電壓是否低于設定的低電壓報警值；

所述通信單元，在定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值時，將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。

較佳地，上述裝置還包括低功耗休眠控制單元，其中：

所述中央處理單元在確定停車位上無車時，啟動所述低功耗休眠控制單元，所述低功耗休眠控制單元控制本裝置進入休眠狀態。

本申請技術方案提高了車輛位置檢測及車輛經過方向檢測的可靠性。

具體實施方式

圖1(a)為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測節點裝置無線傳輸方式實施圖；

圖1(b)為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測節點裝置CAN總線傳輸方式實施圖；

圖2為本優選實施例中停車場車輛循跡定位檢測裝置的結構示意圖。