[發明專利]一種增量式編碼器斷線檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201210593512.4
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103076036B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 蘭啟慶;侯曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市配天智造裝備股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，包括：

將A相和B相差分信號分別轉換為A相和B相單端信號；

將A相和B相單端信號的時序進行編碼；

計算間隔設置的編碼連續出現相同的次數，并將其設定為錯誤次數；

當所述錯誤次數大于所設定的閾值并且電機的速度不為零時，輸出故障信號。

2.根據權利要求1所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，所述將A相和B相單端信號的時序進行編碼步驟包括：將A相時序和B相時序編在一起形成編碼A₀B₀、A₁B₁至A_nB_n。

3.根據權利要求1所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，所述計算間隔設置的編碼連續出現相同的次數，并將其設定為錯誤次數步驟包括：當間隔設置的編碼出現不相同時，錯誤次數從零開始。

4.根據權利要求1所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，還包括：將Z相差分信號分別轉換為Z相單端信號；

記錄編碼器每圈的脈沖數；

觸發實時A相或B相4倍頻計數器開始計數；

當沒有收到Z相信號高電平并且實時A相或B相4倍頻計數器記錄數大于每圈脈沖數的1.5倍時輸出故障信號。

5.根據權利要求4所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，所述觸發實時A相或B相4倍頻計數器開始計數步驟包括：當接收到Z相信號高電平時實時A相或B相4倍頻計數器清零。

6.一種增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，包括：

差分信號轉換單元，用于將A相和B相差分信號分別轉換為A相和B相單端信號；

AB相編碼單元，用于將A相和B相單端信號的時序進行編碼；

AB相編碼判斷單元，用于判斷間隔設置的編碼是否連續出現；

AB相錯誤編碼計數單元，用于AB相編碼判斷單元判斷計算間隔設置的編碼連續出現時計算其出現的次數，并將其設定為錯誤次數；

AB相故障判斷單元，用于判斷當所述錯誤次數大于所設定的閾值并且電機的速度不為零時，輸出故障信號。

7.根據權利要求6所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所AB相編碼單元將A相時序和B相時序編在一起形成編碼A₀B₀、A₁B₁至A_nB_n。

8.根據權利要求6所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所述AB相編碼判斷單元判斷間隔設置的編碼出現不相同時，發送信號給AB相錯誤編碼計數單元，所述AB相錯誤編碼計數單元清零。

9.根據權利要求6所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所述差分信號轉換單元將Z相差分信號分別轉換為Z相單端信號，還包括：編碼器脈沖計數器，用于記錄編碼器每圈的脈沖數；實時A相或B相4倍頻計數器，用于實時記錄A相或B相的脈沖數；Z相信號判斷單元，用于判斷是否收到Z相信號高電平；Z相故障判斷單元，用于當沒有收到Z相信號高電平并且實時A相或B相4倍頻計數器大于每圈脈沖數的1.5倍時輸出故障信號。

10.根據權利要求9所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所述Z相信號判斷單元判斷收到Z相信號高電平，發送信號給實時A相或B相4倍頻計數器，所述實時A相或B相4倍頻計數器清零。