[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210592848.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103192776A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·菲雷爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和裝置。本發(fā)明還涉及用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)以及用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)。此外本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)是已知的。它們可以例如從外部服務(wù)器獲得信息。這些信息尤其可以用于決定：駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)對(duì)車輛運(yùn)行進(jìn)行干預(yù)。

尤其對(duì)于事故分析有利的是，知道駕駛員輔助系統(tǒng)對(duì)于其決定已經(jīng)使用哪些數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的改進(jìn)方法。

本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，說明一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)裝置。

本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，提供一種用于車輛的相應(yīng)駕駛員輔助系統(tǒng)，一種用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)系統(tǒng)以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。

這些任務(wù)借助于獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題解決。有利的構(gòu)型分別是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。在此，接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)用于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。存檔所使用的數(shù)據(jù)。

根據(jù)另一方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置。所述裝置包括用于接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收器。裝置還包括用于存檔數(shù)據(jù)的存檔器，所述數(shù)據(jù)用于決定是否應(yīng)提供駕駛員輔助系統(tǒng)。

根據(jù)又一方面，提供一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置。

根據(jù)又一方面，說明一種用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中存檔器具有用于向設(shè)置在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)的發(fā)射器。所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置。

根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。

本發(fā)明尤其包括以下構(gòu)思：恰恰存檔向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。這樣的向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)通常是易失性數(shù)據(jù)。也就是說，它們?cè)谑褂弥笸ǔ１粍h除或者以向車輛發(fā)送的新數(shù)據(jù)覆蓋，從而它們不再可供稍后的分析使用。但在這里根據(jù)本發(fā)明在可能的刪除或覆蓋過程之前存檔這些數(shù)據(jù)，從而這些數(shù)據(jù)有利地可以供稍后的分析使用。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式可以設(shè)置，對(duì)于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能還使用額外數(shù)據(jù)。這樣的額外數(shù)據(jù)例如可以包括用于感應(yīng)地檢測(cè)車輛的車輛環(huán)境的環(huán)境傳感器的環(huán)境數(shù)據(jù)。即，特別地，車輛的環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)地檢測(cè)車輛環(huán)境并且對(duì)于決定考慮相應(yīng)的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。環(huán)境傳感器例如可以是雷達(dá)傳感器或視頻傳感器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，也可以稱作環(huán)境傳感器系統(tǒng)或者簡(jiǎn)單地僅僅稱作傳感器系統(tǒng)的環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)傳感器。特別地，所述傳感器系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器。所述傳感器系統(tǒng)優(yōu)選可以包括視頻攝像機(jī)——尤其是3D視頻攝像機(jī)或者立體攝像機(jī)、用于成像地檢測(cè)車輛的360°環(huán)境的環(huán)境攝像機(jī)系統(tǒng)、激光雷達(dá)傳感器、飛行時(shí)間傳感器和/或光電混合探測(cè)器（在英語中也稱作Photonic?Mixing?Device-(PMD)-Sensor）。PMD傳感器尤其可以用作TOF攝像機(jī)中的圖像傳感器，其中TOF代表“Time?of?Flight（飛行時(shí)間）”，并且基于光傳播時(shí)間方法。視頻攝像機(jī)尤其可以涉及立體視頻攝像機(jī)。

特別地，這樣的額外數(shù)據(jù)也可以包括車輛的慣性傳感器的數(shù)據(jù)。這樣的慣性傳感器例如包括加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。慣性傳感器優(yōu)選構(gòu)造用于檢測(cè)或者測(cè)量車輛速度、車輛加速度和/或車輛轉(zhuǎn)速。

在一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置，存檔所述額外數(shù)據(jù)。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的事后分析。特別地可以設(shè)置，僅僅存檔已經(jīng)用于決定的額外數(shù)據(jù)。這有利地節(jié)省存儲(chǔ)需求。特別地也可以設(shè)置，存檔向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)以及附加地存檔所述額外數(shù)據(jù)。

向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)優(yōu)選借助于包括用于感應(yīng)地檢測(cè)車輛環(huán)境的環(huán)境傳感器的傳感器系統(tǒng)和/或借助于其他車輛的慣性傳感器形成并且直接發(fā)送給車輛和/或發(fā)送給中央服務(wù)器，所述中央服務(wù)器隨后可以向車輛發(fā)送所述數(shù)據(jù)。車輛與其他車輛之間的通信尤其可以借助車對(duì)車通信方法實(shí)施。特別地，車輛與中央服務(wù)器之間的通信可以借助車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信方法和/或移動(dòng)無線電通信方法實(shí)施。例如可以通過因特網(wǎng)和/或通過云系統(tǒng)和/或通過社交網(wǎng)絡(luò)向車輛發(fā)送所述向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。