[發明專利]圖像數據的去霧方法及裝置

有效

• 申請號: 201210592286.8
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103077500A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 劉忠軒;何小波
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及計算機圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種圖像數據的去霧方法及裝置。

背景技術

在霧天氣情況下，由于場景的能見度降低，圖像中目標對比度和顏色等特征被衰減，致使室外視頻系統無法正常工作，因此需要在視頻圖像中消除霧霾對場景圖像的影響。

圖像去霧一直是計算機視覺領域研究的重要內容。由于霧天目標的成像過程本身非常復雜，難以精確的定量描述，且霧天圖像退化程度與目標的深度成正比，因而從單幅圖像獲取場景目標的深度信息是一個復雜的問題。

目前的單幅圖像去霧系統沒有利用深度信息，因而其恢復結果的真實感不高。

發明內容

本發明旨在提供一種圖像數據的去霧方法及裝置，以解決現有技術中圖像去霧處理真實感不高的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種圖像數據的去霧方法，包括：獲取含霧圖像的圖像數據；確定上述含霧圖像的圖像數據中的非天空區域；根據上述非天空區域的圖像數據的深度信息，將上述非天空區域劃分為遠景區域和近景區域；對上述遠景區域的圖像數據和上述近景區域的圖像數據進行去霧處理。

進一步的，確定上述含霧圖像的圖像數據中的非天空區域，包括：通過區域生長法確定上述含霧圖像的圖像數據中的天空區域；確定上述含霧圖像的圖像數據中除上述天空區域之外的其他區域為上述非天空區域。

進一步的，根據上述非天空區域的圖像數據的深度信息將上述非天空區域劃分為遠景區域和近景區域，包括：根據上述非天空區域的圖像數據的暗原色，將上述非天空區域劃分為遠近區域和近景區域。

進一步的，根據上述非天空區域的圖像數據的暗原色將上述非天空區域劃分為遠近區域和近景區域，包括：將上述非天空區域中上述暗原色的對數大于等于預設值的區域劃分為上述遠景區域；將上述非天空區域中上述暗原色的對數小于上述預設值的區域劃分為上述近景區域。

進一步的，對上述遠景區域的圖像數據和上述近景區域的圖像數據進行去霧處理，包括：對上述遠景區域的圖像數據保留預設部分霧；對上述近景區域的圖像數據全部去霧。

進一步的，對上述遠景區域的圖像數據和上述近景區域的圖像數據進行去霧處理，包括：利用暗通道法對上述遠景區域的圖像數據和上述近景區域的圖像數據進行上述去霧處理。

為了實現上述目的，根據本發明的另一個方面，提供了一種圖像數據的去霧裝置，包括：獲取模塊，用于獲取含霧圖像的圖像數據；確定模塊，用于確定上述含霧圖像的圖像數據中的非天空區域；劃分模塊，用于根據上述非天空區域的圖像數據的深度信息，將上述非天空區域劃分為遠景區域和近景區域；去霧模塊，用于對上述遠景區域的圖像數據和上述近景區域的圖像數據進行去霧處理。

進一步的，上述確定模塊包括：第一確定單元，用于通過區域生長法確定上述含霧圖像的圖像數據中的天空區域；第二確定單元，用于確定上述含霧圖像的圖像數據中除上述天空區域之外的其他區域為上述非天空區域。

進一步的，上述劃分模塊，用于根據上述非天空區域的圖像數據的暗原色，將上述非天空區域劃分為遠近區域和近景區域。

進一步的，上述去霧模塊，對上述遠景區域的圖像數據保留預設部分霧，對上述近景區域的圖像數據全部去霧。

應用本發明的技術方案，將含霧圖像的圖像數據劃分區域，并利用非天空區域的圖像數據的深度信息恢復有霧圖像，是的含霧圖像的恢復結果更加自然和真實。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的圖像數據的去霧方法的流程圖；

圖2是根據本發明實施例優選的天空區域的劃分方法的流程圖；

圖3是根據本發明實施例優選的遠景區域和近景區域的劃分方法的流程圖；

圖4是根據本發明實施例優選的去霧處理方法的流程圖；

圖5是根據本發明實施例優選實例的去霧處理的流程示意圖；以及

圖6是根據本發明實施例的圖像數據的去霧裝置的結構框圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。