[發明專利]利用斷層圖像獲取靶點在立體定向儀內的坐標的方法

有效

• 申請號: 201210590017.8
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103083090A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張建民;劉鳳強;傅偉明;蘇英
• 申請（專利權）人: 浙江大學醫學院附屬第二醫院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B5/055;A61B6/03
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 孫家豐

1.一種利用斷層圖像獲取靶點在立體定向儀內的坐標的方法，其特征是包括以下步驟：

（1）應用電腦在斷層圖像中選用兩幅斷層圖像，此兩幅斷層圖像上，立體定向儀兩側的定位板上的“N”形金屬線的6個標記點全部可見，在斷層圖像上測量出上述標記點的坐標參數；

（2）根據斷層圖像上的標記點在圖像坐標系內的坐標，建立立體定向儀框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面在圖像坐標系中的方程；

（3）在斷層圖像上選擇靶點，獲得其圖像坐標系內的三維坐標參數，在圖像坐標系內計算該點到框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面的距離，上述距離的數值即為該靶點在立體定向儀框架坐標系內的X、Y、Z坐標。

2.如權利要求1所述的用斷層圖像獲取靶點在立體定向儀內的坐標的方法，其特征是：第（2）步中所述的Y-Z平面在圖像坐標系中的方程用所述的兩幅斷層圖像上右側的四個頂點（M₁、M₃、N₁、N₃）中的三個點的坐標來建立；所述的X-Z平面在圖像坐標系中的方程用所述的兩幅斷層圖像上的下側的四個頂點（M₁、N₁、S₁、Q₁）中的三個點的坐標來建立；X-Y平面在圖像坐標系中的方程的獲得方法為：根據所述的兩幅斷層圖中部的標記點與四角的標記點的圖像坐標系坐標推算出位于X-Y平面內的四個“N”形金屬線的端點（O、Of、G、V）中的三個端點的圖像坐標系坐標，再由此三個“N”形金屬線的端點的圖像坐標系坐標建立X-Y平面在圖像坐標系中的方程。