[發(fā)明專利]臥式智能變速箱體自動檢測機組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210589753.1
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103900485A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳書宏;馬克林;羅浩然;鄧曉鵬;劉強
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：包括機身(10)、床頭(5)、床尾上部(15)、床尾下部(16)、定位系統(tǒng)、床頭動力系統(tǒng)、床尾動力系統(tǒng)、法蘭盤抱緊裝置、間隙測量裝置及跳動值測量裝置，其中床頭(5)、床尾上部(15)和床尾下部(16)設(shè)置于機身(10)上，所述床尾上部(15)和床尾下部(16)滑動連接，所述定位系統(tǒng)和床頭動力系統(tǒng)設(shè)置于床頭(5)內(nèi)，所述法蘭盤抱緊裝置、間隙測量裝置及跳動值測量裝置設(shè)置于床尾上部(15)，床尾動力系統(tǒng)設(shè)置于床尾下部(16)、并與床尾上部(15)連接，所述床尾上部(15)通過床尾動力系統(tǒng)的驅(qū)動在床尾下部(16)上移動；待檢測變速箱體設(shè)置于床頭(5)和床尾之間、并一端通過定位系統(tǒng)與床頭(5)連接，通過間隙測量裝置及跳動值測量裝置對變速箱與變速箱法蘭盤的間隙測量及法蘭盤的跳動值測量。

2.按權(quán)利要求1所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述定位系統(tǒng)包括定位法蘭(9)和夾緊裝置，待檢測變速箱體通過定位法蘭(9)定位、并通過夾緊裝置夾緊。

3.按權(quán)利要求2所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述夾緊裝置為兩個、并對稱設(shè)置于床頭(5)的兩側(cè)，各夾緊裝置均包括加載伸縮油缸I(2)、卡緊桿I(4)及夾爪I(8)，其中加載伸縮油缸I(2)安裝于床頭(5)的后端，所述卡緊桿I(4)的一端與設(shè)置于床頭(5)后端的加載伸縮油缸I(2)連接，另一端穿過設(shè)置于床頭(5)前端的軸套(25)與夾爪I(8)連接，所述卡緊桿I(4)通過加載伸縮油缸I(2)的驅(qū)動在軸套(25)內(nèi)滑動。

4.按權(quán)利要求3所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述軸套(25)上設(shè)有限位銷(24)，所述卡緊桿I(4)的外圓周上設(shè)有限位槽(23)，卡緊桿I(4)前行時，所述限位銷(24)在限位槽(23)中滑動、并推動卡緊桿I(4)轉(zhuǎn)動。

5.按權(quán)利要求1所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述床頭動力系統(tǒng)包括伺服電機I(1)、傳動裝置及輸入軸(6)，其中伺服電機I(1)安裝于床頭(5)的后端，所述輸入軸(6)的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于床頭(5)后端和與床頭(5)前端滑動連接的滑動軸套(21)內(nèi)，伺服電機I(1)的輸出端通過傳動裝置與輸入軸(6)連接。

6.按權(quán)利要求5所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述動力系統(tǒng)還包括設(shè)置于輸入軸(6)一側(cè)的輸入軸伸縮油缸(3)，所述輸入軸伸縮油缸(3)通過連接板(22)與滑動軸套(21)連接，所述輸入軸(6)通過輸入軸伸縮油缸(3)的驅(qū)動前后移動。

7.按權(quán)利要求1所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述床尾下部(16)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述床尾上部(15)設(shè)有與導(dǎo)軌連接的滑塊，所述滑塊與床尾動力系統(tǒng)連接、并通過床尾動力系統(tǒng)驅(qū)動帶動床尾上部(15)在床尾下部(16)上的導(dǎo)軌上滑動。

8.按權(quán)利要求7所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述床尾動力系統(tǒng)包括伺服電機II(19)、傳動裝置及絲杠(18)，其中伺服電機II(19)的輸出端通過傳動裝置與絲杠(18)連接，所述絲杠(18)與床尾上部(15)設(shè)有的滑塊螺紋連接。

9.按權(quán)利要求1所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述法蘭盤抱緊裝置為兩個、并對稱設(shè)置于床尾上部(15)的兩側(cè)，各法蘭盤抱緊裝置均包括加載伸縮油缸II(17)、卡緊桿II(12)及夾爪II(11)，其中加載伸縮油缸II(17)安裝在床尾上部(15)的后端，所述卡緊桿II(12)的一端與加載伸縮油缸II(17)的輸出端連接，另一端穿過設(shè)置于床尾上部(15)前端的軸套(25)與夾爪II(11)連接，所述軸套(25)上設(shè)有限位銷(24)，所述卡緊桿II(12)的外圓周上設(shè)有限位槽(23)，卡緊桿II(12)前行時，所述限位銷(24)在限位槽(23)中滑動、并推動卡緊桿II(12)轉(zhuǎn)動。

10.按權(quán)利要求1所述的臥式智能變速箱體自動檢測機組，其特征在于：所述間隙測量裝置及跳動值測量裝置分別連接有雙出桿氣缸(26)、并通過雙出桿氣缸(26)驅(qū)動伸出床尾上部(15)對變速箱體與變速箱法蘭盤進行間隙測量及法蘭盤的跳動值測量。