[發明專利]一種用于清理導管架水生物的水下機器人機械手無效
| 申請號： | 201210587074.0 | 申請日： | 2012-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN103894352A | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發明（設計）人： | 胡崗;王仕強;雷龍濤;馬云 | 申請（專利權）人： | 天津港灣水運工程有限公司 |
| 主分類號： | B08B1/00 | 分類號： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300453 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 清理 導管 水生 水下 機器人 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于清理導管架水生物的水下機器人機械手，其特征在于：所述的機械手懷抱式裝置及傳動裝置，所述的懷抱式裝置與傳動裝置固定連接。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述的懷抱式裝置包括抱板及連接桿，所述的抱板與連接桿固定連接，所述的連接桿與傳動裝置鉸接連接。
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的抱板為圓弧狀。
4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述的傳動裝置包括渦輪、蝸桿和主軸，所述的渦輪和蝸桿配合連接，所述的主軸與蝸桿固定連接，所述主軸與連接桿鉸接連接。
5.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的機械手包括兩片抱板，所述的兩片抱板對稱分布在固定板的兩側。
6.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的連接桿有4個，每兩個連接桿與抱板固定連接。
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